衝床機械手的運（yùn）動控製方式簡述

衝床機械手結構可以分為，有氣控機械手(1)、XY軸（zhóu）絲（sī）杠組(2)、轉（zhuǎn）盤機構(3)、旋轉（zhuǎn）基座（zuò）(4)等組（zǔ）成（chéng）。

 

其運動控製方（fāng）式為：

 

(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為（wéi）360°的氣控（kòng）機械手(有光電（diàn）傳感器確定起始0點)；

 

 

(2)衝床（chuáng）機械手廠家（jiā）介紹，由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有（yǒu）x、y軸限位開（kāi）關)；

 

(3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手

及絲（sī）杠組（zǔ）自由旋轉(其電氣拖（tuō）動（dòng）部分由直流電動機（jī）、光電編（biān）碼器、接近開關（guān）等組成)；

 

(4)旋（xuán）轉基座主要（yào）支撐以上3部分；

 

(5)氣控機械手的張合由氣壓控製(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手鬆開)。

　　

衝床機械手（shǒu）其工（gōng）作過程為：當貨物（wù）到達時，機械手係統開始動作；步進電機控製開始向下運動，同時另一路步進電機控製橫（héng）軸（zhóu）開始（shǐ）向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉到達正（zhèng）好抓取貨物的方位（wèi）處，然後充氣，機（jī）械手（shǒu）夾住貨物。