機械手是綜合了計算機、控製論、機構學（xué）、信息和傳感技術（shù）、人工智能、仿生學等多（duō）學（xué）科而形成的高新技術，是當代（dài）研究十分活（huó）躍，應用日益廣泛的（de）領域。
機械手（shǒu）應（yīng）用情況，是（shì）一個國家工業（yè）自動化水平的（de）重（chóng）要標誌。
機械手（shǒu）並不是在簡單意義上代替人工的（de）勞動，而（ér）是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子（zǐ）機械裝置，既有人對（duì）環境狀（zhuàng）態的快速反應和分析判斷助力機械手能（néng）力，又有機器可長時間（jiān）持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化（huà）過程產物，它是工業以及（jí）非產業界的重要生產和服務性設各，也是先進製造技術（shù）領域不可缺少的自動化設備. 機械（xiè）手（shǒu）是模仿著（zhe）人手的部分（fèn）動（dòng）作，按（àn）給PLC機械手定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或（huò）操作的自動機械裝置。在工業生產中應用的機械手被稱為（wéi）“工業機械手”。
生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率:可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有（yǒu）毒氣體和放射性等惡劣的環境中，它代替人進行正常的工（gōng）作（zuò），意義更為重大。因此，在機械（xiè）加工、衝壓、鑄、鍛（duàn）、焊（hàn）接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及（jí）輕工業（yè）、交通運輸（shū）業等方麵（miàn）得到越來越廣泛的引用.機械手的結構形式開始比較簡單，專（zhuān）用性較強，僅為某台機床的（de）上下料裝置，是附屬（shǔ）於該機床的（de）專用機械手。隨著工業技術的發展，製成了（le）能夠獨（dú）立的按程（chéng）序（xù）控製實現重複操作（zuò），適用範圍比較廣的“程序（xù）控製通用機械手”，簡稱通用機械手。由（yóu）於通用機械手能很快的改變工作程序，適應性（xìng）較（jiào）強，所以（yǐ）它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。
機械手主要構成：最簡易的機械手隻有一軸，複雜的有六軸，機械手的驅動可分為氣動伺服驅動，電液驅動等多種形式，可根據實際情況選擇。
工（gōng）業機器人由操（cāo）作機(機械本體)、控製器（qì）、伺（sì）服驅動（dòng）係統和檢測傳（chuán）感裝置構成，是一種仿人操作（zuò），自動控製、可重複編程（chéng）、能在三（sān）維空間完成各種作業的機（jī）電（diàn）一（yī）體化自動化生產設（shè）備。特別適合於多品（pǐn）種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條（tiáo）件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。
