數控機械手的基本操作原理（lǐ）是（shì）在PLC程序操控的條件（jiàn）下，選用氣（qì）壓傳動方法，來完成執行機構的相應部位發（fā）作規則需求的，有（yǒu）次序，有運動軌道，有必定速度和時（shí）刻的動作。一起按其操控體（tǐ）係的信息對執行機構宣布指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有過（guò）錯或發作問題時即宣（xuān）布報警信號。方位檢測設備隨時將（jiāng）執行機構的實踐方位反饋給操控體係（xì），並與設定的方位進行比較（jiào），然後經過操（cāo）控體係進行調整（zhěng），從而使執行機構以必定的精度到達設定方（fāng）位。
數控機床機械手的構成：
1、執行機構，包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。
(1)、手部即與物件觸摸的部件
(2)、手腕 是銜接手部和手臂的部件，並可用（yòng）來調整被抓取物件的方位(即姿勢)。
(3)、手（shǒu）臂 手臂是支承被（bèi）抓物件、手（shǒu）部、手腕的重要部件。
(4)、立柱 立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是（shì）手臂（bì）的一有些，手臂的反轉運動和升降(或俯仰)運（yùn）動（dòng）均與立（lì）柱有密切的聯（lián）絡。
(5)、機座 機座是（shì）機械手的根底有些，機械手執行機構的各（gè）部件和（hé）驅動（dòng）體係均設備於機座上，故起支撐和銜接的作用。
2、驅動（dòng）體係，驅動體係是驅動工業機械手執行機構運動的。它由動力設備、調理設備和輔（fǔ）佐設備（bèi）構成。常用的驅動體係（xì）有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動。
3、操控（kòng）體係，操控體（tǐ）係是支（zhī）配著工業機械手按規則的需求運動的體係。
4、方位檢測設備，操控機械手執行機構的運動方位，並隨時將執行（háng）機構的實踐方位反饋給操控體係，並與設定的方位進行比較，然後經（jīng）過操控體係進行調整，從而使執行機構以必定的（de）精度（dù）到達設定方位。
