隨著科技的發展自動化技術已（yǐ）經滲入各個領域，針對衝（chōng）壓生（shēng）產的自（zì）動化應用也（yě）得到普及，以衝壓機械手的應用（yòng）最（zuì）為廣泛，為人們的生活帶來了便利。
衝壓機械手可以代（dài）替人從事（shì）單調、重複或繁（fán）重的體力（lì）勞動，實（shí）現生產的機械（xiè）化和自動化，代（dài）替人在有害環境下的手工操作，改善勞動（dòng）條件，保證人身安全。衝（chōng）床機械手由於融合互補了關節式衝床機械（xiè）手和連杆式衝床機械手的優缺（quē）點。在靈活性、實用性、使用性、生產效率以及性價比上都較為（wéi）均（jun1）衡適中。從（cóng）功能的角度（dù）來看：
1.多軸的（de）聯動控製使其能夠任意角度的準（zhǔn）確定位、抓取（qǔ）和放置（zhì）工件;
2.擺臂
衝床機械手的上下鉛垂運動使其可適應不同（tóng）噸位衝床工作台麵的高度落差，能適配市麵上所有類型的衝壓設備：齒輪衝床、氣動衝床、油壓機，並做到（dào）無論噸位大小（xiǎo）、機台高低，都可隨意連接（jiē），實現設（shè）備的自由組合;
3.立柱根部的轉動使其可實現270度大（dà）角度範（fàn）圍的工件搬運與操作;
4.擺臂衝床機械手臂的水平伸縮可避（bì）免手臂擺動過程中對外物的幹涉（shè）碰撞，又可以減小擺動時的轉動慣量;
5.擺臂衝床機械手根部的轉動使其可（kě）實現工件的翻轉、側（cè）掛等工藝動作;
6.緊（jǐn）湊的本體結構和重量，安裝（zhuāng）占（zhàn）位空間小、移動（dòng）“調崗（gǎng）”方便簡單;
7.開放式可編程技術，示教設定靈活，普通熟（shú）練人員三分鍾即（jí）可設定完畢;
8.智（zhì）能（néng）運動控製卡（kǎ）可存儲多種產品（pǐn）工藝信息，隨時方便切換，一次設定即（jí）可長期使用;
9.生產效率10-20次分鍾，能完美匹配設備的衝壓生產效率，使效率最大化。
