衝壓機器人是在自動生產過程中使用的一種具有抓取和移動（dòng）工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化（huà）生產過程中發展起來的一種新型裝置。近年來隨著電子（zǐ）技術特別是電子計算機的廣（guǎng）泛應用（yòng），機器人的研製和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術（shù），它更加促進了
衝壓機器人的發展，使得（dé）衝壓機械手更好地實現與機械化和自動化的有（yǒu）機結合。機械手能代替（tì）人（rén）來完成危險、重複枯燥的工作（zuò），減（jiǎn）輕人類勞動強度，提搞勞動生產力。
衝壓機器人越（yuè）來越廣泛的得到了應用，在機械行業中它可用於零部件（jiàn）組裝，加工工件的搬運（yùn）、裝卸，特（tè）別是在自動化數（shù）控機床、組合機床上使用更（gèng）普（pǔ）遍。目前，機械手已發展成為柔性製造係統（tǒng）FMS和柔性製（zhì）造單元FMC中一個重要組成部（bù）分（fèn）。
把機（jī）床設備和機械手共同構成一（yī）個柔性加工係（xì）統或柔性製造單（dān）元（yuán），它適應於（yú）中小批量生產，可以節（jiē）省龐大的（de）工件輸裝置（zhì），結構緊湊，而且適性（xìng）很強。當工件變更時，柔性（xìng）生產係統很（hěn）容易（yì）改變，有利於企業不斷更新適銷對路的品（pǐn）種（zhǒng），提高（gāo）產品質量，更（gèng）好地適應市場競爭（zhēng）的需要。而目（mù）前我國的工業機械（xiè）人技術及其工程應用的水平（píng）和國外相比還有一定的距（jù）離，應用規模（mó）和產業化水平低，機械手的研（yán）究和開發直接影響到（dào）我國自動（dòng）化（huà）生產水（shuǐ）平的提（tí）高，從經（jīng）濟上、技（jì）術（shù）上考慮都是十分必要的。因此，進行（háng）機械手的研究設計是非常有意義的。
