工業（yè）機（jī）器人手（shǒu）臂是自動加工生產線的重（chóng）要組成部分。在許（xǔ）多工廠使用機器（qì）人（rén）情況下，工（gōng）業機器人的（de）手臂是定製的，因為手臂用於執行手動操作。在車床行業，裝卸占據了很大一部分。因為上下料是一項重複而困難的工作（zuò），許多人不（bú）願意做（zuò）這項工作。機床行業對自動化的要求（qiú）越來越高，相（xiàng）應的（de）自動上下料機械手應運（yùn）而（ér）生。
機床
自動上下（xià）料機械手原理：由原（yuán）有人（rén）工操作上料和取料使（shǐ）用上下料機械手來完成，機床按鍵（jiàn）的（de）啟動和停止由機床（chuáng）接出信號線連接到工業機（jī）器人控製係統（俗稱：通訊聯機），兩者結合就可以滿（mǎn）足生（shēng）產自動化動作的需要，再（zài）搭（dā）配專門的非標設備讓工件有序的來（lái）料和收料以及夾取放料等動作就是整體實現的機床上下料機械手原理。
1、機械手控製係統具有可編程控製器，使用全（quán）中文觸（chù）摸屏操作界（jiè）麵，易學易用（yòng），便（biàn）於（yú）調（diào）試機器參（cān）數；
2、取料和送料方法（fǎ）：電磁鐵、真空吸盤、夾具等；
3、可（kě）編程控製器控製，確保良好的機器人性能；
4、根據生產工藝，可以上下料機械手機型（xíng）以（yǐ）及合適的（de）核心參數要求；
5、全自動生產（chǎn）的自動取料、定位和轉移（非標設備（bèi）定製開發）；
人工作業（yè）已經不能滿足企業（yè）工件質量的要求。因此，設備被用來生產自動化機械，以取代人工，滿足工業自動化（huà）的需要。機器人是其發展過程中的重要產品之一，工業機器人已廣泛應用於機械加工（gōng）、數控機床、五金加工、注塑加工、鍛（duàn）造加工等機（jī）床上下料應用。
