關（guān）節機器人自動上下料機械手的特點優勢

        機床上下料的自動化實現方式主要有桁架機械手和關節機器人這兩種方式。之前看的比較多的是桁（héng）架機械手，有人說自動上下料難點在於（yú）工位的布置，也就是產線的規劃問題，很多公（gōng）司要（yào）求緊湊化生產，最常見（jiàn）的是U字型和圓（yuán）盤式循環型。車間（jiān）不夠大，毛坯流進，成品流出的管理和搬運都是比較費空間的。

 

 

自動上下料機（jī）械手是用於機械加工機（jī）床上下料的關節機器人采用的（de）軸數一般為（wéi）6軸，重複定位精度為±0.06mm，常用的負載重量在10-50kg。機（jī）房自動上（shàng）下料機械手一般分為一對一、一對二、一對三（sān），如果想要一台關節機器人對多台機床上（shàng）下料，需要（yào）加上地麵軌道，可實現一台關節（jiē）機器人對多台機床自動上下料。

 

自動上下料機械手的優（yōu）點，機械手最大的（de）優點（diǎn）就是靈活性強，不受機床結構的限製，能適用很多（duō）機床。可應用的範圍廣泛，除了用在機床上下料，關節機器人還可應用於打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛（duǒ）等領域（yù）。

 

關節機器人的缺點，相對於桁架（jià）機械手而言（yán），關節機器人占用的場地空間較大，它的臂展工作範圍有限，一台機器想要工作範圍加（jiā）大（dà）的（de）話（huà）必須加裝它（tā）的行走軸，所以關節（jiē）機器人的價格較高。