機械手上下料（liào）裝置是機械手技術應用的重要方向，隨著機床高速和高精度的發展（zhǎn）趨勢，機床的自動上下料技術擁有廣闊的發展（zhǎn）前景。在政府大力發展和支持下，國產的齒輪加（jiā）工機床（chuáng）已逐步趨向（xiàng）成熟，加工效率和精度都得到（dào）了（le）較（jiào）大的改善。但是，目前國（guó）產（chǎn）磨齒機基本都依靠人工來進（jìn）行上（shàng）下料操作，這種人工上下料（liào）的方式不僅無法保證工人的（de）人身安全，而且（qiě）在上下料的速度和精度也較難滿足現代機床（chuáng）的要求，而且還嚴重製約了機床行業（yè）的發展。采用
自動上下料機械手的控製係統不僅需要應對複雜的機床環境，而且還要實現快速和高精度的（de）動作要求。
機（jī）械手是隨著現代工業技術（shù）機械化、自動化發展進程而產生的一種新型裝置，是機械技術與電子技術相結（jié）合的產物。它綜合運用了機械技術（shù）、自動化控製與先進的驅（qū）動技（jì）術、電子與計算機技術、檢測技術與傳（chuán）感裝置等，多學科交叉，技（jì）術（shù）附加值高，涉及領域多，應用行業非常廣泛。機（jī）械手技（jì）術已經和汽車（chē）技術、計算機技術等一起成為現（xiàn）代新的大型高新技術產業。自動上下料裝置作為機械手應用的一個重要方（fāng）麵，在（zài）國外（wài）的（de）高端機床中具有很廣泛的應（yīng）用，這種裝（zhuāng）置作為機床的附屬裝置，配（pèi）合機床的動作，自動的完（wán）成工（gōng）件的上下料動作，不（bú）僅動作快速，而（ér）且重複定位精度（dù）高。
齒輪是基（jī）礎傳動零件，齒輪傳動可以（yǐ）使傳動（dòng）功率較大、效率高和傳動比精確這一係列優點（diǎn），從而廣泛應用於工業生產。由於變（biàn）速箱齒輪大部分都需要淬硬後再進行磨齒，因此汽車工業是齒輪行業（yè）以及（jí）磨（mó）齒機發展的動力，隨著機床和汽車領域的發展，對齒輪的需求量越來越大。由於彈性變形有限，機床芯（xīn）軸與齒輪中心孔的配合間隙一般很（hěn）小，這（zhè）大大的增加了上下料的難度。
在發達國家，機械手（shǒu）自動化生產線已經（jīng）形成了一個巨大的產業，與國外相比（bǐ），我國機械（xiè）手的擁有量還比較少。
相對於人工進行上下料的操作而言，
自動上下（xià）料機械（xiè）手具有動（dòng）作快速、重複定位精度高（gāo）以及可（kě）以長時間（jiān）連（lián）續作業等優點，因此，對我國的磨齒機行業而言，發展機械手自動上下料係統具有（yǒu）迫切的市場需求，具有較強的實用價值。
