衝壓機器（qì）人是高精密的自動化機械設備，參數眾（zhòng）多，不（bú）同的衝床機械手技術參數（shù）特點不同（tóng），是自動衝床機械手之間差距的直（zhí）接表現形式，也反映了它們不同的適用範圍。下麵柠檬APP小編就來給大家介紹下（xià）
衝（chōng）壓機器人的主要有七大技術參數：
1.自由度
自由度可（kě）以（yǐ）用衝床機械手的軸數進行解釋，機械（xiè）手的軸數越多，自由度（dù）就越（yuè）多，機械結構運動的靈活性就越大，通用性（xìng）越強。但是隨著自由度的增多，衝床機械手的結構也會變得越複雜，同時會降低機械手的（de）剛性。當衝床機械手的自由（yóu）度多於完成工作所需的自由度時，多餘的自由度就可以為機械手提供一定的避障能力。目前市麵上的大部分自動衝床機械手一般都具有3-6個自由（yóu）度，可以根據實際工作（zuò）的複（fù）雜程度和障礙進行選擇。
2.驅動方式
驅動方式主要指的是
衝（chōng）壓機器人執行器的動力源形式，一（yī）般（bān）有液壓驅動、氣（qì）壓驅動、電（diàn）氣驅動，不同的驅動方式各有（yǒu）其優（yōu）勢和特點（diǎn），應根據自身實際工作（zuò）的需求進行選擇，現在比較常用的（de）是電氣驅動方式。
3.控製（zhì）方式（shì）
自動衝床機械手的控製（zhì）方式也被稱為控製軸的（de）方式（shì），主要是用來控製衝床（chuáng）機械手的運動（dòng）軌跡（jì）。一般來說，控製方（fāng）式有兩種：一種是伺服控製，另（lìng）一種是非伺（sì）服控製。
4.工作載荷
指自動衝床機械手在規定的性能範圍內工作時，機械手腕（wàn）部所能（néng）承受的最大負載量。
5.工作空間
工（gōng）作（zuò）空間（jiān）指（zhǐ）的是自動衝（chōng）床機械（xiè）手操作機正（zhèng）常工作時，末端執行器坐標係的原點能在空間活動的最大範圍，或者說該點可以到達所有點所占（zhàn）的空間體積。
6.工作速度
工作速度指的是衝床（chuáng）機械手在合理的工（gōng）作載荷之下，勻速運（yùn）動的過（guò）程中（zhōng），機械接口中心或（huò）者工具中心點在單位時間內轉動的角（jiǎo）度或者移動的距離。
7.工（gōng）作精度、重複定位精度、分辨率
簡單來說，
衝壓機器人的工作精度是指每次機械手定位一個位置（zhì）時所產生的誤差，重複（fù）定位精度是指衝床機械手反複（fù）定位一個位置時所產生（shēng）的誤差均值，而分辨率（lǜ）則是指衝床機械手的每個軸能夠實現的最小的移動距離或者最小的轉動角度。這三個參數共同決定了自動衝床機械手的工作精確度。
