衝壓生產線中橫杠式機械手（shǒu）與（yǔ）一體式機械手（shǒu）特點講解

           橫杠（gàng）式機械手：橫杠式機械手上下、左右方位（wèi）健身運動均為伺服電機驅動器;上下傳動係（xì）統（tǒng）由伺服（fú）電機轉動軸推動齒條健身運動，再推動橫杠(特別製作鋁合金型材材（cái）料)健身運動，便於（yú）做到上下移交之目地;左右傳動係統由伺服電機轉動軸推動特別製作的渦輪減速機（jī）軸運行，以做到左右升降機之目地;吸料胳膊就固定不動在橫杠上，由真空吸盤或（huò）電磁線圈又或氣動式夾爪（zhǎo）構成，主（zhǔ）要是依據商品產品工（gōng）件來挑（tiāo）選。幾台聯線高速衝床（chuáng）機械手橫杠式機（jī）械手中，因為橫杠材料所限（xiàn）定，因此胳膊爬取散件商品淨重比較（jiào）有限，大部分每一個胳膊較大 承載能力為5Kg，假如多機聯線超出10台衝壓機之（zhī）上，則每一個胳（gē）膊較大 承載能（néng）力要低於3Kg。此類機械手工程造價較低，且一般與開啟（qǐ）式工作壓力發電機組生成生產流水線，整線工程造價低，因為（wéi）橫（héng）杠彎曲（qǔ）剛（gāng）度（dù）的限定，生產流水線跨距不可以（yǐ）過長，且速率（lǜ）不（bú）可以太快（kuài），傳（chuán）送高（gāo）效率一般在6~12次/分，合適開啟（qǐ）式單雙點數控車床間（jiān）的較輕工業（yè）件(大（dà）件)的傳輸。

 

 

           一（yī）體式（shì）機械手：一體式機械手上（shàng）下（xià）、左右驅動器均為伺服電機;上下傳動係（xì）統由伺服（fú）電機推（tuī）動同步皮帶健身運動，而同步（bù）皮帶（dài）是固定不動在鋁型材的兩邊，因此當同（tóng）步皮帶（dài）健身（shēn）運動（dòng）時，則鋁型材也跟隨（suí）健身運動，即固定不動在鋁型材上的胳膊（bó）也就在健身運動（dòng），進而（ér）做到上下（xià）移交之目地;左右傳動係統也是由伺（sì）服電機推動特別製作的渦輪（lún）減速機及附設曲軸來做到（dào）胳膊的升降（jiàng）機。一體式幾（jǐ）台聯線高速衝床機械手支撐點零部件（jiàn）主要是C型構造（zào），因此它（tā）汲取片（piàn）式料片的淨重較大 不超過10KG，而每根鋁型材固定不動2個胳（gē）膊，因此單（dān）條鋁型材載重（chóng）不超過20KG;正中間部位是銜接定位設備，有利於生產製造時移交（jiāo）精密（mì）度的確保及其輔助正中間工序的提升。適用幾（jǐ）台高速衝床間的大、重產品工件傳輸，一般相互配合高速衝床為龍們（men）式單雙點類衝壓機，上料方位（wèi）大部分從高速衝床側張口部位，合理布局靈（líng）便，工作中平（píng）穩，整線生產率達到10~15次/分。