自動上下料機械（xiè）手主要有下麵四種不同類型的驅動方式，下麵深圳機械手廠家小編來為大（dà）家介（jiè）紹下：
1、液（yè）壓驅動式自動上下料（liào）機械手（shǒu）通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺（sì）服閥、油泵、油箱等組成驅（qū）動係統，由驅動
自動上下料機械手執行機構進（jìn）行工作。
通常它的具有很大（dà）的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊（còu）、動作平（píng）穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製（zhì）造精度和密封性能，否則漏油將（jiāng）汙（wū）染（rǎn）環境。
2、氣壓（yā）驅動係統通常由氣（qì）缸、氣閥、氣罐和空壓機（jī）組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低（dī）、維修方便。但難以進行速度控製，氣壓（yā）不可太高，故（gù）抓舉能力較低。
3、電力驅動是自動上下料機械手使（shǐ）用得最多的一種驅動方式。
其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型（xíng）的持（chí）重（chóng）已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，並可采用多種靈活的控製方案。
驅動（dòng）電機一般采用步進電機，直流（liú）伺服電機（jī）（AC）為主（zhǔ）要的驅動方式。由（yóu）於電（diàn）機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動（dòng）、螺（luó）旋（xuán）傳動和多杆機構等）。
有些
自動上下料機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控製精度。
4、機械驅動隻用於動作（zuò）固定的場合。
一般用凸輪連杆機構來實現規定的動（dòng）作。其特點是動作確實（shí）可靠，工作速度（dù）高（gāo），成本低，但不易於（yú）調整。其他還（hái）有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅（qū）動。
