現在在很多工廠的生產車間內，大家都開始（shǐ）使用加工中心機械手了（le），那麽自動化（huà）生產線機械（xiè）手結構組成有哪些？有哪些優勢呢？下麵（miàn）柠檬APP機械小（xiǎo）編就來給大家介紹下：
自動化生（shēng）產線機械（xiè）手由5大部分組成：
驅動係統：它是自動機械手的動力（lì）來源，可以是電動機驅動、液壓（yā）驅動、氣壓驅動等。
傳動（dòng）係統：它的（de）功能是將運動（dòng）和動力傳遞給各種執行機構，以（yǐ）便完成自動化機械手的（de）工（gōng）藝操作，同時也將運動（dòng）傳給（gěi）輔（fǔ）助機構（gòu）完（wán）成輔助動作（zuò）。其中包括皮帶傳動、齒輪傳（chuán）動機構等。
執行機（jī）構：它（tā）是（shì）實現自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規律（lǜ）依工藝原理和（hé）要求而定。
控製係（xì）統：它的功（gōng）能是控製機器的驅動係（xì）統、傳動係統、執行機構，將運動分配給（gěi）各執行機構，使它們按時、按順序進行協調動作。
檢測係統：它的（de）功能是（shì）對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進（jìn）行檢測並反饋給控製係統（tǒng）。
自動化生產線機械手除了（le）比擬人工的人力（lì）資源優（yōu）勢（shì）和成本優勢外，還可以保證產品的均一性，提高產品的質量。當（dāng）使用自動化生產線機（jī）械手時（shí），其關鍵參數（shù）都是固定的，隻（zhī）需要人工輔助參（cān）與，可以降低（dī）對工人操作的技術要求，減少了人為因素對產品（pǐn）質量的幹擾。其次是能提（tí）高產品（pǐn）的生產（chǎn）率（lǜ），生產管理可控性高。自動化生產（chǎn）線機械手的自動（dòng）化生產節拍是固（gù）定的，且產品（pǐn）周期明確，能避免很多問題，可以實現批量生產和節約設備投資。
自動化生產線機械手（shǒu）及分揀單元設計
它是將機械技術（shù）、電工電（diàn）子技術、微電子技術、信息技術、傳（chuán）感器技（jì）術、接口技術信號變換技術等（děng）多種技術的有機地結合，並運用到實際當（dāng）中去的技（jì）術。本次設計的是基於自動化生產線中的機械手及（jí）分揀單元模塊，係統在生產線中完成的是工件的工位（wèi）轉移及按（àn）需分揀的過程。整（zhěng）個係統采用PLC進行控製，機（jī）械手模塊將工件搬運到分揀（jiǎn）單元指定位置，有升降和左右橫（héng）移（yí）兩個自由度。在分揀單元中，利用輸送帶輸（shū）送工件（jiàn），通過使用光電傳感器和電感傳感（gǎn）器完成對（duì）材質、顏色的檢測，區分出金屬工件以及黑色的非金屬（shǔ）工件，在氣缸的（de）作用（yòng）下，利用分揀器（qì）達到分揀目的。
通過（guò）上麵（miàn）的介紹，我們已經了（le）解了自動化生產線加工中心機械手的結構（gòu）特點和優勢了，可見（jiàn），自動化生產線機械手的使用，不僅提（tí）高了生產線的工作效率，而且還提高了產品的質量。
