隨著社會的發展和進（jìn）步，單純的人工操作已經滿足不了企業對（duì）生產的（de）需求（qiú）。現在是工業自（zì）動化生產的時代，
CNC機床桁架式機器人不止能提高生產的（de）效率，還能代替人類完成高強度、高風（fēng）險、重複單調的作業，減輕人們的勞動強度，使生產得（dé）到了安全保障。
CNC機（jī）床桁架（jià）式機器人的工作原理：
桁架上（shàng）下（xià）料機械手主要由手部機構、運動機構和控製係統三大部分組成。桁架（jià）機械手（shǒu）手部是用來抓持工（或工具）的部件（jiàn），根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如（rú）夾持型、托持型和吸附型等。運動（dòng）機構，使手部完成（chéng）各種轉動（dòng）（擺動）、移（yí）動或複合（hé）運動來（lái）實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
桁架機械手（shǒu）運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝（zhuāng）置驅動。運動機構的（de）升降、伸（shēn）縮（suō）、旋轉等獨立（lì）運動方式，稱（chēng）為機械（xiè）手的自由度 。為了抓取空間（jiān）中（zhōng）任意（yì）位置和方位的物體，需有6個自由度（dù）。自由度是機械手設（shè）計的關鍵參數。自（zì）由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越（yuè）廣，其結構也越複雜。一般專用機械手有2～3個（gè）自由度。
CNC機床桁架式機器人（rén）作業原理就為大家（jiā）介紹到這裏，大家已經了解了吧。由於單（dān）純人工操作成本高、質量不（bú）容易操控、生產效率低等問題（tí），現代（dài）化的生產企業都（dōu）會采用機械手（shǒu）進行生產（chǎn），這樣不僅滿足了企業對（duì）產品（pǐn）的要求（qiú），還能減少企業的用工成本。
