機械手在工業（yè）自動化生產中，扮演著重要的角色，根據生產的需求可分為好幾種機械手（shǒu），如焊接機械手、搬運機械手（shǒu）以及
自動上下料機（jī）械手等（děng），而使用上下料機械手進行生產可以帶（dài）來哪些意（yì）義呢？下麵柠檬APP小編就來為大家（jiā）介紹下（xià）：
上下料機械手需（xū）要根（gēn）據生產（chǎn）設（shè）備的工藝要（yào）求（qiú）或者動作要求來取代人工進行配合，通常應（yīng）用於機床、生產線以及其它特殊上下料等（děng），在（zài）生產過程中，易於實現工件或者物料的自動上料、下料以及翻轉等，實現了機械加工過程的自動化。
在機械加工過（guò）程中，上（shàng）下（xià）料機械手一般會采用兩個機械手，一個用於上料，一個用於下（xià）料，還（hái）有比較簡單的方法，就是采用兩個Z軸來實現兩個機械手的功能，但結（jié）果都是一樣的。下麵將以自動上下料機械手應用於（yú）機（jī）床（chuáng）為例，簡單總結一下它的使用（yòng）意義。
機床（chuáng）使用（yòng）
自動上下料機械手的意義在機床加工（gōng）中，從工件圖（tú）紙到做出合格（gé）的工件需（xū）要有一個較為（wéi）嚴格的工藝流程，隻要合理安排加工工藝，就可以快速、準確地加工出合格的產品。使用上下料機械（xiè）手，實現了對工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和（hé）加工等工序的自動化操作，其上料和下料操作（zuò）定位的準確程度決定了產品的（de）質（zhì）量。上下料機械手的（de）主要用途就是（shì）把毛（máo）胚送到機床內，等到加工完畢後再將（jiāng）成品取出，然後重複操（cāo）作。如上料時，毛胚是放置在料倉的，由定位機構對毛胚進行定位並抓取，然後移動將毛胚送到機床中。如在下料時，將（jiāng）機械手移動到（dào）機床上（shàng）方（fāng）後，移（yí）動機械手夾（jiá）住已（yǐ）加工好的工（gōng）件，當機械手接收到夾具鬆開的信（xìn）號後，將工件（jiàn）取出移（yí）動到指定位置，然後放入。如果按照傳統的人工操作方式（shì），每一台機床（chuáng）需要有一個人操作（zuò），這（zhè）樣的加工周期會比較長、人工浪費更大，設備空間占用量大，還會出現生產出（chū）的產品質量參差不齊（qí）的情況。
通過使用自動上下料機械手，人工（gōng）隻需要（yào）將材（cái）料擺放在料倉即可，擺滿一次可以加工一（yī）到（dào）兩小時，這樣算起來，一個人就可以照看五（wǔ）台以上的機床，而且
自動上下料機（jī）械手都是由（yóu）預先設定好的程序來操作機床，所有的環節都是按照統一的標準來進（jìn）行（háng），生產出的產品質量就不會有出現參差不齊的情（qíng）況。
