隨著科技不斷發展創（chuàng）新，機器人的研製和生產已成為高技術領域內迅速發展起（qǐ）來的一門新興技術，它更加促進（jìn）了（le）機械手的發展，使得機械手（shǒu）能更好地實現與機械化（huà）和自動化的有機結合。機械手是在自（zì）動化生（shēng）產過程中（zhōng）使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動（dòng）化裝置，它是（shì）在機械化、自動化生產過（guò）程中發展起來的一種新型裝置。
自動上下料（liào）機械手能代替人類完成危險、重複枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產（chǎn）力。在機械行業中它可（kě）用於零部件組裝 ，加工工件的搬（bān）運、裝卸，特別是在（zài）自動化數控機床（chuáng）、組合機床上使用更普遍。
自動上下料機械手主要與（yǔ）數控車床(數控（kòng）銑（xǐ）床，加工中心等)組合終形（xíng）成生產線，結合（hé）機（jī）械設計、機械原（yuán）理、液壓、氣動、電氣傳動及控（kòng）製、傳感器、可編程控（kòng）製器（qì）(PLC)、電子技術、自動控製、機械係統仿真等知識，實現加（jiā）工過程（chéng）(上料、加工、下（xià）料)的自動化。目前，我國的製造業正在（zài）迅速發展，越來越多的資金流向製造業，越來越多的（de）廠商加入到製（zhì）造業。 上下料（liào）機械手能（néng）夠應用（yòng）到加工工廠車間（jiān），滿足數控機床以及加工中心的加工過程安裝、卸載（zǎi）加工工件的要求，從而減輕工人勞動強度，節約加工（gōng）輔助（zhù）時間，提（tí）高生產效率（lǜ）和生產力。
自（zì）動上（shàng）下料機械手可以模（mó）仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自（zì）動機械裝置。一開始機械手的（de）結構形式開始比較簡單，專用性較（jiào）強，僅為某台機床的上（shàng）下（xià）料裝置，是附屬於該機床的專用機械手。現在隨著工（gōng）業技術的發展，製成了能（néng）夠獨立的按（àn）程序控製實現（xiàn）重複操作，適用範圍比較廣。由於（yú） 上下料機械（xiè）手（shǒu）能很快的改變工作程（chéng）序，適應性較強，所以（yǐ）它（tā）在不斷（duàn）變換生產品種（zhǒng）的中小批量生產中獲得廣（guǎng）泛的（de）引用。
