數控車床機械手主要是應（yīng）用於數控車床，對於零部件的加工，車床（chuáng）機械（xiè）手的具體工作原理是，
數控車床機械手與數控車床相結合，數控車床機械手可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻（fān）轉、工件轉序加工等，能夠極大的節省人（rén）工成本，提高（gāo）生產效率。特（tè）別適（shì）用於大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、刹車盤、金屬衝壓結構件等。今天柠檬APP小編就（jiù）同（tóng）大家來分享一下數控車床機械手是如何對產品進行加工的。
工序（xù）劃分和安排
數控車床機械（xiè）手粗加工後（hòu）安排時效處理的目的是為了消除內應力對床身加工精度的影（yǐng）響。對於導軌麵要求淬火的床身（shēn），當采（cǎi）用火焰淬火（huǒ）、高頻感應加熱淬火、中頻（pín）感應加熱淬（cuì）火及超音頻（pín）感應加熱淬火時，因淬火後零件熱變形較大，應安排在磨削導軌（guǐ）麵之前進行。如果采用工頻電接觸淬（cuì）火時，因熱變形很（hěn）小（xiǎo），一般可安排在磨削導軌麵之後進（jìn）行。
按照（zhào）定位基準的選擇原則，在粗加工階段中，一般以導軌麵（miàn）定位裝夾（jiá），按劃線找正加工底平（píng）麵。然後再翻（fān）轉以底平麵為定位基準，加工導軌麵及（jí）其它一些（xiē）重要（yào）表（biǎo）麵。當批量不大時，在粗加工階段，也可采用先（xiān）加工導軌（guǐ）表麵(這時應（yīng）以導軌麵本身為粗（cū）基準)，然後再加工底平麵（miàn）的工藝順序。這樣，當導軌（guǐ）麵（miàn）粗加工後如發現不可補救的缺陷(如砂眼、氣孔和縮鬆等)時，即（jí）不再繼續加工，從而避免了加工底麵及其它（tā）一些次要表麵所需作業（yè）時間的浪費（fèi）。
加（jiā）工階段的劃分
數控車床機械手車床床（chuáng）身結構（gòu）上（shàng）的顯（xiǎn）著特點是剛性（xìng）差，易於變形，導軌的（de）精度要求又高。在粗加工中切除大量金屬後會引起內應力的重新分布（bù）使床身（shēn）變形，從而影響導軌麵的加工精度。因此在安排工藝時，應將粗（cū）精加工分開進行。先完成各表麵的（de）粗加工，再完成各表（biǎo）麵的半精加工和精加工，而主要表麵導軌麵的精加工要放在最後進行。這樣，導軌麵的加工精度就（jiù）不會受到其它表麵的加工或內應力重新分布的影響。
