桁（héng）架上下料（liào）機械手又稱桁架式機器人也（yě）叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。是能夠實現自動控製的、基於空間XYZ直（zhí）角坐標係可重複編程（chéng）的、多自由度的、適合不同任務的自動化設（shè）備。它能（néng）夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各（gè）種作業。
桁（héng）架式
自動上下料機械手采用模塊化設（shè）計，可以進行各種形式的組合，組成多台聯機的生產線。組成部分可分為：立柱、橫梁（X軸（zhóu））、豎梁（Z軸）、控製係（xì）統、上下料倉係統、抓手係統等。各模塊（kuài）在機械上彼此相對獨（dú）立，亦可以在一定範圍內進行任（rèn）意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機（jī）、電火花（huā）機床、磨床等類設備的自動化生產。
隨著科技的發（fā）展，衍生（shēng）出各（gè）式各樣的（de）桁架機器人，它是屬於（yú）全自動運行的工業設（shè）備，相當（dāng）於人們常說的機（jī）器人。主要運用於企業生（shēng）產中所涉及到的零件（jiàn）搬（bān）運與切割（gē）等。精度桁架機械手的優勢：此種桁架機械手可在工廠生產線中自（zì）由布置，並且占（zhàn）用的場地麵積（jī）很小。它可（kě）根據實際生產（chǎn）需要設置於較（jiào）狹（xiá）窄的空間，不會影響工作精度。
而且
自動上下料機械（xiè）手可實現完全定製，也更加適應用戶的生產，這是傳（chuán）統（tǒng）機械（xiè）手無法實現的功能。此（cǐ）種桁（héng）架機械（xiè）手的操（cāo）作極為簡單，可完全在控（kòng）製櫃屏幕上操作，定位抓起點和擺（bǎi）放點即可，無（wú）較複雜的人工幹預（yù）。即便在不懂得操作知識的前提之下，也（yě）可以使用（yòng）該種機械手進（jìn）行安全生產（chǎn）。在日後保養中，拆卸方便，模塊化設計、維（wéi）護簡單。
