氣動衝壓機（jī）械手的（de）原理及（jí）分類知識介紹

       常見衝床機械手是工業生產（chǎn）中常用的進行水平/ 垂直位移的（de）機械設備，它的動作由氣缸驅動，氣缸又（yòu）由相應的電磁閥控製。下麵介紹（shào）下氣動衝壓機械手的組成部分和運動情況。

 

氣動（dòng）衝壓機械（xiè）手主要由起固定支撐作（zuò）用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動（dòng）第一肩關節的運動有2根氣動肌肉（ròu）組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。

 

 

衝床機械手的分類：

1.按驅動方式可分為液壓式、氣（qì）動式（shì）、電動式、機械式機械手；

2.按適用範圍（wéi）可分為專用機械手和通（tōng）用機械（xiè）手兩種；

3.按運動軌跡控（kòng）製方式可分為點位控製和（hé）連續軌跡控製機械手等。

 

氣動衝床機械（xiè）手能夠實（shí）現4個自（zì）由度的運動，其各自（zì）的自由度（dù）的驅動全部由氣動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品（pǐn），通（tōng）過氣動肌肉的驅動實現各自關節的（de）轉動，使物品在空間上（shàng）運動，根據合理的控製，最終實現機械手的動作要求。