自動上下料機械手所（suǒ）用的驅動機構主要有4種：液壓驅（qū）動、氣壓（yā）驅動（dòng）、電氣驅（qū）動和機械驅動。下麵嵩（sōng）祥小編就來（lái）為大家介紹自動上下料機械手四（sì）種驅動方式的特點。
1、液壓驅動式（shì）
自動（dòng）上下料機械手通常由（yóu）液（yè）動機（各種油缸、油馬達）、伺（sì）服閥、油泵、油箱等組（zǔ）成驅動係統（tǒng），由驅動上（shàng）下料機械手執行機構進行工作。
通常它的具（jù）有很大（dà）的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和（hé）密封性能，否則漏油將汙染（rǎn）環境。
2、氣壓驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和（hé）空壓機組成，其特點是氣源方便（biàn）、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難（nán）以進行速度（dù）控（kòng）製，氣（qì）壓不可太高，故抓舉（jǔ）能力（lì）較低。
3、電力驅動是自動上下料機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（dà）（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，並可采用（yòng）多種靈活的控製方案（àn）。
驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電（diàn）機（AC）為主要的（de）驅（qū）動方式（shì）。由於電機速度高，通（tōng）常須采用減（jiǎn）速機（jī）構（如諧波傳動、RV擺線針（zhēn）輪傳動、齒輪（lún）傳動、螺旋傳動和多杆機構等）。
有些
自動上下料機械手已（yǐ）開始采用無（wú）減速機構的大（dà）轉（zhuǎn）矩、低（dī）轉速電機進行（háng）直接驅動（DD）這既可使機構簡化（huà），又可提高控（kòng）製精度。
4、機械驅動隻用於動作固定的場合。
一般用凸輪連杆機構來實現規定的動作。其特點是動作確（què）實可靠，工作速度高，成本低，但（dàn）不易於調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
