典型工業機（jī）器人衝壓自動（dòng）化生產線的工（gōng）作流程主要包括：拆垛係統（tǒng）—板料塗油（根據（jù）需要）—對中台 —機器人—壓機衝壓—機器人—壓機衝壓—（根據工序確定循環（huán）此數）—線尾取料—碼垛係統。
拆垛係統采用拆垛機器人加拆垛小車的組合，其工作（zuò）原理為將料板放在可移動的拆垛小車（chē）上，小車上安裝有磁力分張器，可將料垛自動分配為單張，機器（qì）人（rén）使（shǐ）用真空吸盤組拾（shí）取料板，並在
衝（chōng）壓機器人拾取器端部安裝雙料（liào）傳感器以確保料板為單張。拾取料板單張後，拆垛機（jī）器人將料板（bǎn）放置在（zài）磁性傳（chuán）送帶上（shàng），磁性（xìng）傳送帶可分為導入式和導出式，導出式可直接將料（liào）板傳送到對中台上，而導入式則是將料板傳輸至塗（tú）油機，依據內（nèi）置的程序自動塗油（或不塗油）再（zài）傳（chuán）送到（dào）對中台。料板的（de）塗油必須在拉延環節進行，因此時的料板（bǎn）存在較大的拉延率，塗油可有效的消除冷軋（zhá）料板上的滑移線，不但使加（jiā）工麵滿足要（yào）求，還可提高（gāo）衝壓料板的防鏽性能。
為了使料板能夠被精準的放置在磨具中，需對料板進行對中。常見的對中台有三種，分別（bié）為：光學對中、重力對中和機械對中，光學對中台是隨著數字圖像處理技術而發展起來的（de）新技術，通過獲取料板圖形自動調（diào）節機器人的軌跡（jì），可將料板精（jīng）確、靈活的置（zhì）入模具中。光學對中台較機械對中台結構簡單、成本低廉（lián），因而近年（nián）來得到廣泛青睞。上料機器人根據對中台上料板的位置，適當調整運行軌跡，以確保料板能夠準確地防置在壓力機（jī）內。最後（hòu）通過（guò）線尾碼垛係統將料板輸送到生產線的尾端，由叉（chā）車將料運送走。為滿足高（gāo）效生（shēng）產（chǎn）的需求，在標準六軸機器人（rén）的基礎上增加外部軸，提高了（le）機器人（rén）的搬運速度、擴大了機器人的傳送範圍，衝壓產能從（cóng） 8 件/分提高到 12 件/分，從而在節約投資的前提下達到了專用
衝（chōng）壓機器人（rén）的效率。
