在現代工（gōng）業（yè）生產領（lǐng）域裏，材料的（de）搬運、機床的上下料、整機的裝配都是十分重要的（de）工作（zuò）環節，而實現這（zhè）些環（huán）節的（de）自動化將大大提高生產效率，減少成本。用自動化機械（xiè）代替人的工作可以減少事故的發生。而（ér）自動（dòng）上（shàng）下料機（jī）械手就是為了實現這個目的（de）而設計的自動化設備。
自動化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經過定向機構實現定向排列，然後順次地由上、下料機構把它送到機床或工作位置去，並把工（gōng）件取走（zǒu）。如工件教大，形狀複雜，很難實現自動定向，則往往通過人工定位後（hòu），再有上下（xià）料機構（gòu）送到工作地點去。在成批大量生產中，尤其要求（qiú）在生產率很高，機動工時很（hěn）短的情況下，單純的上下（xià）料裝置很難滿足要求，自動上下料機械手就是在上下料機構（gòu）的基礎上發展起來的一種機械裝置。
自動（dòng）上下（xià）料（liào）機械（xiè）手主要用來（lái）實現（xiàn）自動上下料和搬運工件，完成單機自動化和（hé）生（shēng）產線自動化。隨著應用範圍不斷擴大，現已用來操作工具和完成一定工作，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高生（shēng）產效率。
自動上下料機械手主要實現機床製造過程的完全自（zì）動化，並采用了集成加工技術，可以（yǐ）實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉、工件轉序等（děng）工作，並且不依靠機床的（de）控製器進行控製，機械手采用獨立的控製模塊，不影響機床運轉，具（jù）有很高的效（xiào）率和產品質量穩定性，結構簡單易於維（wéi）護，可以滿足不同種類的（de）產品生產。對用戶來說，隻需（xū）要作出有限調整，就可以很快（kuài）進行產品結構的調整（zhěng）和擴大產能，大（dà）大降低（dī）產業工（gōng）人的（de）勞動強度。
上（shàng）下料機器人主（zhǔ）要實現機床製造過程的完全自動化，並采用了集成（chéng）加工技術，適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多台聯機的生（shēng）產線。實現了工業生產（chǎn）製作自動一體化,該設備生（shēng）產效率高,質量好。自動上下料機（jī）械手係統主要由工業機器人、料倉係統、末端（duān）夾持係統、控（kòng）製係統、安全防護係統等（děng）以及客戶端匹配（pèi）的數控機床組成的（de）自動化係統，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無汙染等優點。
