數控車床機器人與數控設備的組（zǔ）合加工特點

        生（shēng）產過程中，光憑借數（shù）控技術會（huì）遇到瓶頸，依靠機器人技術，可以大大降低非加工時間、非生產時間。機器人與機床是（shì）一種互補的關係。”據統計（jì），使用工業機器人完（wán）成生產過程中去毛刺、鑽孔、清（qīng）洗等環節，能夠有效減少加工時間，省去人工清理工作（zuò），加工後零件可直接裝配，生產效率可顯著提升（shēng）。這就（jiù）是數控車床機器人直（zhí）接的作用。

 

 

數控車床機器人機械手具有（yǒu）結構（gòu）緊湊（còu）、操作方便、維護簡單等特點。可以配置在各種臥式或立式機床（chuáng）上，可提供可翻轉夾爪以實現工件調頭加工的功能。

 

數（shù）控車床機（jī）器人機械手適（shì）合（hé）於軸、盤類以及異形零件的自動上（shàng）下料。還可以根據不同工件的形狀和要求配置不同的（de）夾爪和供料、排料自動化係統。

 

數控車床機器人采用伺服驅動、直（zhí）線導軌導向、氣動夾持等機構，可實現（xiàn）機械手的高速、高剛度和長壽命運行。機械手具有（yǒu）獨立的（de）控製係統，除手動控製機械手運行外，還（hái）可以（yǐ）與機床控製係統進（jìn）行I/O通訊，實現機（jī）床與（yǔ）機械手的（de）工作聯動和安全互鎖。