數控車床機械手的加工特點及價（jià）格影響因素

        數控（kòng）車床機械手可根（gēn）據現場情況采用桁架機械手或多（duō）關節（jiē）機械手，數控車床機械手是通過（guò）安裝機械手係統對數控機床進行操作，采（cǎi）取原有的手動（dòng）操作，自動抓取工件，上料、裝夾、下料等加工過程實現全自動操作。

 

 

數控車床機械手在自動化生產線中（zhōng）起著重要的作（zuò）用，取代（dài）人工實現自動化加工生產線。數控車床機械手主要是代（dài）替手工作業，工程作業主要是上下送料和取料，同時零件的重量比較輕，基本是幾公斤。主要是機械部分的計算與校核，包（bāo）括機械臂腕部、臂和立柱等部分的校核，以及手抓握（wò）的計算與校核。

 

上下料機械手執行機構的運動位（wèi）置控製，並隨時將執行機構的實際位置反饋給控製係統，並與（yǔ）設（shè）定（dìng）的位（wèi）置（zhì）進行比較，然後通（tōng）過控（kòng）製係統進行調整，使執行機構以一定的精度達到設定的位置。一個機械手控製兩個甚至更多的數控機床，價格都在十萬以上，當然具體報價需要根據你的具體情況（kuàng）來分（fèn）析（xī），因為數控車床機械手的價格是（shì）由機器人本體（tǐ）、料倉、夾具等共同決（jué）定的。