工業機器人中的衝壓衝床機械手現狀由於機器人和機（jī）械臂是實現生產機械化和全麵自動化的重要手段，它們在工業製造受到了非常大的關注（zhù）並得到了迅速的發展。
該自動化設（shè）備是現代工業化進程中“開拓創新”精神的重要體現，適用於高重複性、和高風險、高節拍的（de）衝壓等加工行業（yè），節省人（rén）工成本，提高勞動和（hé）設備的安全性（xìng），並堅持（chí）產品容量、質量、和工藝穩定性。
衝床機械手優勢：（衝壓機械手分為衝壓機械臂，擺（bǎi）臂機械（xiè）手，關節機械（xiè）手臂等五金衝壓機械臂機型）
1、提高產品外觀質量：五金衝壓機械臂生產線，從來料、夾緊、下料完全（quán）由機器人完成，減少了中間（jiān）環節，大大提高了零件質量，尤其（qí）是產（chǎn）品表麵更加美觀；
2、以（yǐ）往衝壓總是伴隨著各（gè）種事故新聞，而現（xiàn）在（zài）使用機械（xiè）手衝壓無論（lùn）是單機或是（shì）聯機，操作人員手部都在模具及衝床工作範圍外的（de）安全區域，它可以非常有效的減少安全事故；
3、提高生產效率：要提高生產效率，必須控製生產節（jiē）奏。然而，沒有辦法（fǎ）提高固定的生產和加工速度。現在，自動裝（zhuāng）卸取代了手（shǒu）工操作，可以很（hěn）好（hǎo）的控（kòng）製節奏，避免了人為因素對生產（chǎn）節奏的影響，大大提高了生產（chǎn）效率；
4、生產（chǎn）流程的靈活修改：我們可以通過修改程序和抓手來快速改（gǎi）變生產流程，調試速度快，不需要培（péi）訓員工，可以快速投入生產；
5、方便
衝床（chuáng）機械手噸位不（bú）一樣也可聯機安裝，在一次安裝固定好後，可單機工作，也可聯機工作，相鄰機台想聯幾台都可以，不受（shòu）限製。隻需調節控製台模式按鈕即可。不用機械（xiè）手時隻需關掉電源和氣源；
6、實用性強：氣動、齒輪衝床油壓機均可連線，且（qiě）對設備噸位、衝床高低及（jí）多台組合無任何要求（qiú）；
7、省人工：多人生產工藝轉（zhuǎn）化成由（yóu）一人可監管的衝壓自動化生產線；
根據衝壓生產的特點，五金衝壓機械臂是基於自（zì）動化設備的。專門為自動化無人衝壓生產開發的設備。它可以代替手工衝壓、搬運、上下（xià）料（liào）等工作。整條生產線的效率可達5-8秒。大多數柔性衝（chōng）壓自動線由一台雙作用拉伸壓力機或一台多連杆單作用拉伸壓力機和4、5台單作用壓力機組成，可（kě）生產安全性高、衝壓質量好。
衝床機械手優（yōu）勢不僅僅體現在減少企業的人力支出，還可以擺脫（tuō）繁（fán）重的手工勞（láo）動，更可以將操作（zuò）者從繁（fán）重（chóng）單調的工作環境中解脫（tuō）出來。
實踐證明（míng），
衝（chōng）床機械手可廣（guǎng）泛應用於工業衝壓的幾乎種類工件衝壓（yā）生產，具有操作（zuò）方便、效率高（gāo）、工件質量高的優點。擁有（yǒu）這一套生產線必然會凸顯企業的生產（chǎn）實力（lì），提高市場競爭力，這是工業化生（shēng）產和加工的必然趨勢。
