衝壓機械手的（de）分類方法（fǎ）有多種，通常（cháng）可按（àn）驅動方式、搬運（yùn）重量、坐標型式、控製方法和運動軌跡等（děng）來分（fèn）類。下麵柠檬APP小（xiǎo）編就來為（wéi）大家介（jiè）紹下衝壓機械手的分類知識。
1.衝壓機器人按（àn）驅動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式（shì）機械手和電動式機械手（shǒu）等。
2.衝壓機器人按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等；
3.衝壓機（jī）器人按坐標（biāo）型式可分為直角（jiǎo）坐標式機械手、圓柱（zhù）坐標式（shì）機械手、極坐標式機械手和多關節式機械手等；
4.
衝壓機器人按控製方（fāng）法可分為固定程序控製機械手和可變程序控（kòng）製機械（xiè）手等（děng）；
5.衝壓機器人按運（yùn）動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續軌跡機械手等。
中國製造10年的規劃已經“鋪開”，工業機器人自動化涉及到越來越多的領域，如醫療，汽（qì）車，衝壓行業。那麽衝壓機器人（rén）自動化有什麽特點？
一、工作時間長（zhǎng）
一天24小時（shí）都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。
二、可替代人工進行（háng）危險性作業
在某些衝壓領域，不少的工序是很有危險性的（de），衝壓行業（yè）的原理就是利用衝（chōng）床的重量衝壓來進（jìn）行生產，其人工在一旁操作危險性很大，衝壓機（jī）器人運轉的話就（jiù）消除了老（lǎo）板的這（zhè）一顧慮。
三、成本低（dī），半年能回本
一台機械手大（dà）概在6-10萬，軸數不（bú）一樣，品（pǐn）牌不一樣都會影響價格。成（chéng）本前期來說會是一筆不小（xiǎo）的錢，可是按時（shí）間，月份來算的（de）話（huà）也（yě）就相當於員工大半年（nián）的工資。
四、不（bú）用發工資，效率高
當然，
衝壓機器人是不用發工資的，而且運作效（xiào）率非常（cháng）之高，比起人工（gōng）的出錯率要低很多。
五、減少工人（rén）手工技（jì）術的依賴性
在中國，普工的占比很高，工人（rén）手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然製造業也要（yào）不斷的科技化，效率化（huà），衝壓機器人替代人工，也（yě）將減少工人手（shǒu）工技術的依賴性。
