數控（kòng）技術是製造業實（shí）現自動化、柔性化、集成化生產的（de）基（jī）地，是現代製造技術的核心，是提高製造業的產品質量和勞動生產率必不可（kě）少的（de）重要手段。而隨著時代的不斷發展，傳統的數控專機或手工線低效、高成本、質（zhì）量不容易操控等問題現已遠遠不能滿足現代企業對生產、加工的需（xū）求，而
數控車床機器人正是工業不斷發展的產品（pǐn）。而在這樣的背景下，數（shù）控車床機器人自動上下料機（jī）械手應運（yùn）而起，給數控加工（gōng）企業帶來了一（yī）片光明。
數控車（chē）床機（jī）器人上下料機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用（yòng）以按固定程序抓取（qǔ）、搬運物件或操作工（gōng）具的自動操作裝置數控車床機床機械手是指對數控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾（jiá）、自（zì）動吹屑（xiè）、並將完工件自動放置在料倉等連續性動作的自動（dòng）化裝備，完全代替了人工裝夾。采用數控車床機器人上下料機械手（shǒu）不隻提高了（le）勞動出產的效率，還能替代人類完結高（gāo）強度、風險、重複單調的作業，減輕（qīng）人類勞動強度。
數控車床機器（qì）人（rén）的作業原理：在程序操控（kòng）的（de）條件下，選用氣（qì）壓傳動方法，來完成執行機構的相應部位（wèi）發作規則需求的，有（yǒu）次序（xù），有運動軌道，有必定速度和時刻的動作。一（yī）起按其操控體係（xì）的信息對執行機構宣布指令，必（bì）要時可對機械手的動作（zuò）進行（háng）監視，當動作有過錯或發作毛病時即宣布報（bào）警信號。方位檢測設備隨時將執行機構的實踐（jiàn）方位反饋給操（cāo）控體係，並（bìng）與設定的方位進行比較，然後經過操控體係（xì）進行調整，從而使執行機構以必定的精度到達設定方位。
