隨著新材料、新工藝、新技術的發展，推動了各種自動化機械手向（xiàng）機電一化和智能化方向的快速發展（zhǎn）。數控機床機械手是一種模擬人手操作的自（zì）動機械，它可按固定程序抓取﹑搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應用數控機床機械手可以代替人從事單調﹑重複或繁重的（de）體力勞動﹐實現生產的機械化和自動化﹐代替人在有害環境下的手工（gōng）操作﹐改善勞（láo）動條件﹐保證人身（shēn）安全（quán）。
數控機床機（jī）械手主要由手部機構和運（yùn）動機構組（zǔ）成（chéng）。手部機構隨使用場合和操作對象而不同（tóng）﹐常見的有夾持﹑托持和吸附等類型。運動機（jī）構一般由（yóu）液壓﹑氣動﹑電氣裝置驅動。機（jī）械手可獨立地（dì）實現伸縮﹑旋轉和昇降等運動﹐一般有2-6個自由（yóu）度。下麵我們看看數控機床機械手（shǒu）的5大組（zǔ）成部分：
驅動係統：它是數控車床機械手的動（dòng）力來源，可（kě）以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。這個部分有多種不同的驅動方式（shì），但是在作（zuò）用方麵都是（shì）用來驅動執行機構進行相關的產品加工方麵的直接操作的（de）。
傳動係統：它的功能是將運動和動力（lì）傳遞給各種（zhǒng）執行機構，以便完成（chéng）自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔（fǔ）助動作。其中包括（kuò）皮帶傳動、齒輪傳動機構等。
執（zhí）行機構（gòu）：
數控（kòng）機床機械手的執（zhí）行機構（gòu）是實現自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規（guī）律依工藝原（yuán）理和要求而定。這個組成部分是（shì）大家能夠從數控機床機械手的外觀就能支管地清楚看到的，主要（yào）是由手部（bù）、手臂、軀（qū）幹這是哪個不同部分組合而成的。在工作過程（chéng）中（zhōng）這（zhè）個組成部分，是由手在軀（qū）幹提供的動力和穩定之下，通過數控機床機械手臂的引來開完成工件的抓取和運送工作的。
控製係統：它（tā）的功能是控製機器的驅動係統、傳動係統、執行機構，將運動（dòng）分配（pèi）給各執行機構（gòu），使它們按時、按順序進行（háng）協調動作。這（zhè）個數控（kòng）機床機（jī）械手的組成部分相當於（yú）人類的大腦，整（zhěng）個機械手就是在它的控（kòng）製下開始、進行和完成相關工（gōng）作的。並且這個係（xì）統已經由元老的手動（dòng）操作居多，逐漸轉化長了現在的自動化操作。
檢測係統：數控機床機械手（shǒu）的檢測係統的功能是對自動化機械手的位置、行程（chéng）、速度（dù）、壓力、流量（liàng）等進行檢（jiǎn）測並反饋給控製係統。
