數控機床機械手是（shì）工業自動控製領域中經常遇到的一種控製（zhì）對象。機械（xiè）手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應用非常廣泛。各類數控車床，有自動夾緊、進刀、切削、退刀和鬆開的功能，但仍需人工上下料；裝上
數控機床機械（xiè）手，可實現全自動化生產（chǎn），一人看管多台機床。
由於中國以往的勞動力多，傳（chuán）統的數控機床加工大多數為人工生產線，但發展（zhǎn）至今，人口紅利的逐漸消失，企業招工難（nán）等問題逐漸（jiàn）擴大（dà），致（zhì）使國內在工業自動化領域不得不加強。但由於起步晚，我（wǒ）國的數（shù）控機床（chuáng）機械手（shǒu）技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，因此，國內工業機（jī）器人機械手的研究和開（kāi）發直接影響到我國機械行業自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，數控機床機械手的研究（jiū）設計對國內（nèi）數控加工領（lǐng）域（yù）的（de）發展有著十分重（chóng）要的意義。
目前來說，國內（nèi）數控機床機械手的設計方向如下：
1、促使數控機床機械（xiè）手的機械結構向模塊（kuài）化、可重構化發展。
2、數控（kòng）車床機械手控製係統向基於PC機（jī）的（de）開放型控製器方向發展，便於標準化、網絡化；器（qì）件集成度提高，結構小巧，且采用模塊化結構；大大（dà）提（tí）高了係統的可靠性、易操作性，而且維修方便。
3、除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，數控（kòng）機床機械手還加強引進了視覺、聽覺（jiào）、接觸覺傳感器，使數控機床機械手向更智能化、自動化的方向發展。
4、將內藏式
數（shù）控機床機（jī）械手、上下料機械手、龍門桁架式數控機床機械手等產品設計得更加標準化、通用化、模塊化、係（xì）列化、柔性化。以及離線示教編程和係（xì）統動態仿真。
