數控車床機器人又（yòu）叫做數控機床機器人，機床機器（qì）人，車床機器人，是指（zhǐ）對（duì）數控車床（chuáng）的加工件進行自（zì）動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、並將（jiāng）完工件自動放置在料倉等連續性動作的自動化裝備，完全代替了人工裝夾。可以分為單機版數控車床機器人，雙聯機車床（chuáng）機器人，多聯機車床機器人。
數（shù）控車床機器人主要由於手部（bù）和（hé）運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形（xíng）狀（zhuàng）、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構，使手部完（wán）成（chéng）各種轉動(擺動)、機械手（shǒu）配件移動或複合運動來實（shí）現規定的動作，改變被（bèi）抓持物件的位置和姿勢。
運（yùn）動機構的升降、伸縮、旋（xuán）轉等獨立運動方式，稱為機械手的（de）自由度。為了（le）抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是自動化（huà）機械手設計的關鍵（jiàn）參數。自由度越多，自動化（huà）機械手的靈活性越大（dà），通（tōng）用（yòng）性越廣，其結構也越複雜。一般專用自動化（huà）機械（xiè）手有2-3個自由度。
在應用
機床上下料機械手的時候，可（kě）以進行運行設置，一般回原點模式設為8，19，或（huò）者11等，具體設置要根據伺服說明（míng）書進行設置，可以設置（zhì）回原點的速度，以及運行的速（sù）度，高速運行速度參數，低速運行速度，寸動速度（dù）等，根基實際要求進行速度參數的設置。
