衝床機械手是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專（zhuān）門為實現衝壓自動化無（wú）人生產而（ér）研發的設（shè）備。能取代人（rén）工在各個（gè）衝壓工位上進行（háng）物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設（shè）備對於衝（chōng）壓（yā）等重複性、危險性、節拍高的加工行業，在節（jiē）約（yuē）人力（lì）勞（láo）動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方麵是現代化（huà）工業化“開拓創新”的重要精神體（tǐ）現。下麵（miàn）柠檬APP小編來（lái）為大家介紹衝床機械手的運行步驟。
衝床機械手下降到底時碰到下限位開關下降電磁（cí）閥斷電，下降停止;同時（shí）夾緊電磁閥斷電，機械（xiè）手放鬆，放鬆後（hòu），上升電（diàn）磁閥通（tōng）電（diàn），機械手上升，上升到（dào）極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電（diàn），上升停止;同（tóng）時接通（tōng）左移電磁閥，機械手左移;左移到（dào）原點時，碰（pèng）到左極限開關，左移電磁閥斷（duàn）電，左（zuǒ）移停止。至此，衝（chōng）壓機械手經過八步動作（zuò）完成一個循環。
衝床機械手衝壓生產采用單衝模具（jù）生產時（shí），通常是一人操作一台（tái）機器。普通衝床的運行效率是每分鍾30-50次，當然不同產品（pǐn）衝壓時，生產頻率與模具設計及操作人員的動（dòng）作有關係。首先，員工需要將材料或半成品送到模具內，然後雙手按啟動開（kāi）關，衝床衝壓，最後員工取走（zǒu）衝（chōng）壓好的產品（pǐn），再放上需要衝（chōng）壓的產品。隨著人力成本的不（bú）斷提高，大家開（kāi）始采用自動衝床機械手代替人工進行自動衝壓生（shēng）產（chǎn）。衝壓機械手采用伺服（fú）係（xì）統驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下運動（dòng），整個係統在PLC係統中央控製下，與衝床聯機實現自（zì）動化衝壓。不同衝床、不同模具及不同衝壓工藝，衝壓自動化設備方案也有不同，自動（dòng）生產效率也不同，一般每分鍾自動衝壓效（xiào）率為15-25次。相對人（rén）員（yuán）操（cāo）作時的（de）單個效率，衝壓機械手好像並（bìng）無效率（lǜ）的優勢。但以一天八小時計（jì）算，因為
衝壓機械手不會（huì）疲勞、沒有情緒，所以可以（yǐ）連續生產，而人力因為身體、感情等因素，很難持續保持相同的效率連續工（gōng）作。另外，衝床機械手自動生產時（shí），避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風（fēng）險（xiǎn）。
