桁架式（shì）上（shàng）下料機械手（桁架機器人（rén））即實現了（le）製造過程的完（wán）全自動化，並采用了集成加工技術（shù），適（shì）用於機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，同時（shí）其高精度夾持定（dìng）位工具係統為機器（qì）人自動化加工提供了標（biāo）準接口，確保（bǎo）了高精度， 高效率及批量化產品的（de）一致性。那麽桁架式機械（xiè）手的手爪有哪些類型呢（ne）？下麵柠檬APP小編就來為大家介（jiè）紹下：
1、楔塊杠杆式手爪（zhǎo）
利用楔塊與杠杆來（lái）實現手爪的鬆、開，來（lái）實現抓取工件。
2、滑槽式手爪
當活塞向前運動時，滑槽通過銷子推動手爪合並，產生夾緊動作和（hé）夾（jiá）緊（jǐn）力，當活塞向後運動時，手爪鬆開。這種
桁架式機械手的手爪開合行程較大，適應抓（zhuā）取大小不同的物體。
3、連杆杠杆式手爪
這（zhè）種桁架機械（xiè）手的手爪在活塞的推力下，連杆和杠杆使手爪產生夾緊（放鬆）運動，由於杠（gàng）杆的力（lì）放大作用（yòng），這（zhè）種手爪有可能產生較大（dà）的夾緊力。通常與彈簧（huáng）聯合使用。
4、齒輪齒條式手爪（zhǎo）
這種
桁架機（jī）械手的手爪通過活（huó）塞推動齒條，齒條帶動齒輪旋轉，產生手（shǒu）爪的夾緊與鬆開（kāi）動作。
5、平行杠杆式手爪
采用平行四邊形機構，因此（cǐ）不需要導軌（guǐ）就（jiù）可以保證手爪的兩手指保持平行運動，比帶有導（dǎo）軌的平行移（yí）動手爪的摩擦力要小很多（duō）。
