數控車床(chuáng)機械手主要實現機械製造過程(chéng)的完全自動化,並采(cǎi)用了集成加工技術(shù),適(shì)用於(yú)生產線的上下料、工件翻(fān)轉、工件轉序等。數控車(chē)床上下料機械(xiè)手(shǒu)自(zì)動抓取產品送到數控車床卡盤,自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上(shàng)料後機械手指令(lìng)車床夾緊工件,並執(zhí)行自動(dòng)加工程序進行加工(gōng)。車床采用輸送帶將(jiāng)工件(jiàn)從上一工位或下一工序位。
數控車床機械手(shǒu)完全模擬工人操作,對機床無需另外(wài)改造(zào)。更換工(gōng)藝,調試產品(pǐn)等須人工操(cāo)作時,隻需將機械手關閉(bì)即可,對人工操作無任何影響。
數控(kòng)車床機械手的主要特點:
1、車床上下(xià)料機械手由(yóu)手部、運動機構和控製(zhì)係統(tǒng)三大部分(fèn)組成;
2、機械手包括(kuò)X軸移動,Y軸移動和機械手手部旋轉三個(gè)自由度;
3、機械手控製係統采用可編程羅機器為核心;
4、實現(xiàn)一個人同時看管多台加工軸(zhóu)類零件的數(shù)控車床;
5、產品類別:軸類,盤類和小型箱體零件;
6、數控車床上(shàng)下料機械手根據產品特(tè)征和加工要求(qiú)不同,配置不同的機(jī)械夾手;
7、為企業節省60%的操作(zuò)工(gōng)人,有助於解決(jué)企業招工難、用工難(nán)的(de)實際問題;
8、高(gāo)速、高效、低成本(běn)、無人(rén)化生產。
在實踐中,
數控車床機械手在工(gōng)業(yè)生產中被大量廣泛(fàn)應用,具有操作方便,效率高,工(gōng)件(jiàn)質量高等優點,同時將操作工人從繁重,單調的工作(zuò)環境(jìng)中解救出來,越來越受到生產廠家的青睞,擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產(chǎn)實力,提高市場的(de)競爭力(lì),是工業生產加工的必(bì)然趨勢。