中國工業機器人(rén)在機器人(rén)市場中占領著舉足輕重的(de)位置,衝壓機器人是專門(mén)為實現衝壓自動化無人生產而(ér)研發的(de)設備。取(qǔ)代(dài)了人(rén)工在各個崗位上進行物料搬運、衝壓、上下料等工作,使(shǐ)用工業機器人節(jiē)約了人力的勞動成本,提高了生產的安全性。今天柠檬APP機械來為大家介紹下衝壓機(jī)器人的結構組成,一般就分為機器人和機器人衝壓自動化線控製係統。
1、機器人(rén)
衝壓(yā)機器(qì)人除了要求負載大、運行軌跡精確及(jí)性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人所共有的特性,還要滿(mǎn)足頻繁起/製動、作業範圍大(dà)、工件尺(chǐ)寸及回轉(zhuǎn)麵積大等特點。各個廠(chǎng)家的衝壓(yā)機器人(rén)都在普通搬運機(jī)器人(rén)的基礎上加大了電動機功率及(jí)減速機規格,加長了手臂(bì),並廣泛采用棚架式安(ān)裝結構(gòu)。
2、機器人衝壓自動化線(xiàn)控製係統
機器人衝壓自(zì)動化係統需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、塗油機(jī)、對中台、雙料(liào)檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步控(kòng)製係統、安全防護係統及大屏幕顯(xiǎn)示,並具有無縫集成進工(gōng)廠MES係統的能力。為了把如(rú)此多的智能控製係統有效集成,一般采用以太網與工業現場總(zǒng)線二(èr)級網絡係統,其中現場總線係統可能(néng)同時搭載安全總線。
以上就是小編為大家介紹的關於
衝壓機器人有哪(nǎ)幾部分構成的內容,大家現在都了解了吧(ba),在自動化生產的今(jīn)天(tiān),工業機器人的發展滿足了各個行業的需要,隨著科學技術的發展,工業機器人的技術將會得到更好的提升。