自動上（shàng）下料機（jī）械手是一種模擬人手（shǒu）操（cāo）作的自動機械手。它可按固定程序抓取（qǔ）、搬運物件或操持工具完成某些特定操（cāo）作。應用機械手可以代替人從事單調、重複或繁（fán）重（chóng）的體力勞（láo）動，實現生（shēng）產的機械化和自動化，代替人在有害環（huán）境下的手工操作，改善勞動條件，保證（zhèng）人身安全，因而（ér）廣泛應（yīng）用於（yú）機械製造、冶金、電子、輕工和原子能（néng）等部門。
工業生（shēng）產部（bù）門，用於（yú）在（zài）高（gāo）溫、汙染嚴重的地方（fāng）取放工件和裝卸材料。
自動上下料機械手通常用作機床或其他（tā）機器的附加裝置，如在（zài）自動機床或自（zì）動生產線上（shàng）裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控製裝置（zhì）。自動機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件（jiàn）。
自動上下料機（jī）械手主（zhǔ）要由於手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具（jù））的部（bù）件，根據被抓（zhuā）持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型。托持型和吸附型等（děng）。運動機構，使（shǐ）手部（bù）完成各種轉動（擺動）、機械手配（pèi）件移動或複（fù）合運動來實現規定的動作（zuò），改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升（shēng）降、伸縮、旋轉等獨立（lì）運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意（yì）位置和方位的物體，需有6個自由度。
自（zì）由度是
自動（dòng）上下（xià）料機械手設計的關鍵（jiàn）參（cān）數（shù）。自由度越多（duō），自動化（huà）機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構（gòu）也越複（fù）雜。一般自動化機械手有2-3個自由度（dù）。自動化機械手的種（zhǒng）類，按驅動方式可（kě）分為液壓式、氣動式、電動（dòng）式（shì）、機械式自動化機械手。按適用範圍可分為（wéi）專（zhuān）用自動化機械手和通用自動化機（jī）械手兩種。按運動軌跡控製方式（shì）可分為點（diǎn）位控製和連續軌跡控製自動化機械手等。
