通常在普通的車床上對（duì）套類零件進（jìn）行加工時都需（xū）要鑽孔，鑽孔時一般（bān）是將鑽頭直接套在尾座的套筒上，或是采用鑽夾頭，或是附加變徑套等裝夾來進行鑽孔（kǒng），鉸孔以及擴孔，這樣做需要工人付出鉸大勞動強度，而（ér）且生產（chǎn）效率很低（dī）。如今（jīn），隨著數控（kòng）技術的發展，在（zài）生產中廣泛的應月數控車床機器（qì）人。早在20世（shì）紀70、80年（nián）代我國就開始大力推廣，尤其是經濟型的數控係統被應（yīng）用到了機械製造等（děng）多個領域中，但多（duō）數此類數控車床（chuáng）機器人（rén）的尾座（zuò）是不能自動控製（zhì）運動的。在（zài）其上進行的鑽孔。鉸孔（kǒng）及擴孔等操作與在普通車床一（yī）樣。例如：由芸眾科（kē）技（jì）廠生（shēng）產的CMK6182型（xíng）數控車床機器人。在進行中小批量的套類零件的生產時,這種方法生產效率相對較低，且工人勞動強度（dù）較大，並難（nán）以保證加工質量。此類問題可以通過（guò）自行設計的（de）一（yī）種專用夾具來解決（jué）。
一、夾具（jù）的設計構思
在數控車床機器人的加工過程中，其刀（dāo）架的（de）動作（zuò）是根據（jù）加工工藝要求以及零件的輪廓軌跡，通過編程，由數（shù）控係統來自動進行控製的。因此，隻要能設計（jì）可以將鉸刀或鑽（zuàn）頭等刀其安裝在車床的刀（dāo）架上的一種專（zhuān）用夾具，便可解決這一問（wèn）題。
二、夾具結構方案（àn）的擬定
1、鑽頭等刀具對刀（dāo）和賣具的安裝（zhuāng）方案
由夾具本（běn）身的結構尺寸來保證鑽頭在業直方向上的中心高。白夾具中44+0.005um的外圓（yuán）尺寸與（yǔ）網接的工件外圓尺寸雌及a值，通過（guò）對刀來綜合得到的數控車床機器人在X方（fāng）向上對刀偏差值來確定鑽（zuàn）頭在水平方向（xiàng）上的（de）同心度。除此之外，為了保證在使用時鑽關軸線與工件軸線同軸（zhóu）。還需保證在安裝（zhuāng）夾具（jù）時，安裝基準麵B同車床軸線平行（可用百（bǎi）分（fèn）表進行校正）。
2、鑽頭（tóu）等刀具的夾緊方（fāng）案、夾緊裝置及夾緊方法
鑽（zuàn）頭的軸線根據鑽頭（tóu）在加工中的使用特點必質與被加工（gōng）孔的旋轉軸線重合。夾其根據數控（kòng）機床對其的要求應具有可靠的表幫力、鉸強的剛性以及鉸高的定（dìng）位精度，並且其結構應盡（jìn）量簡單。以（yǐ）便於在（zài）機床上安裝及鑽頭的裝卸。實現（xiàn）時可采月普通鏡床（chuáng）上的（de）銑（xǐ）刀彈簧賣筒等（děng）已標準化的彈簧夾筒，以滿足能夠（gòu）適應不同尺寸規（guī）格（gé）的直柄鑽頭的夾具（刀夾）設計要求。該裝置通過利（lì）用彈簧（huáng）夾筒的彈性變形將鑽頭定心並夾緊，它隻作為過渡裝置。
3、鑽頭等刀其的定位方案、定位元件及定位方法
鑽（zuàn）頭的（de）尺寸及結（jié）構等都已標準化和係列（liè）化，以便於（yú）專業化生產。為便於安裝和使（shǐ）用，一般直徑小於16m的鑽頭都做成（chéng）直柄，而其（qí）直徑大（dà）於16mm的鑽頭都做成錐柄。我們在此（cǐ）對直柄鑽頭的（de）結構特征進行鑽頭的尺寸及結構等都已標準化和（hé）係列化，以便於專業化生產。為（wéi）便於（yú）安裝和使（shǐ）用，一般直徑小於16mm的鑽頭都做（zuò）成（chéng）直柄，而其直徑（jìng）大於16mm的鑽頭都做成錐柄。我們（men）在此對（duì）直柄（bǐng）鑽（zuàn）頭的結構特征進行介紹，該類鑽頭應當選擇外圓柱表麵（miàn）為定位基準，其定位元件采（cǎi）用定心（xīn）夾緊裝置。
4、彈簧夾筒（tǒng）鑽孔夾（jiá）具結構的確定
該夾具中主要元件為彈簧夾筒，根據（jù）構造特點選擇724的外圈（quān）維表麵為定位基準，並采用個24的內圓錐表麵的彈簧夾簡作為定位元件。通過轉動螺釘，可使彈簧夾蔭響右（yòu）移動，彈簧夾筒的錐體部分（fèn）在夾其體，圓錐表麵的作用力下（xià）進行收縮，最終定心夾緊鑽頭。在使用彈簧夾簡鑽孔類具的過程中,鑽頭定心和夾緊的主要工作表麵白內（nèi）圓錐表麵實現，因此必須具有（yǒu）良好的耐磨性。通常應淬硬50~ 55HKC.其表麵和糙度為Ha1-Gum在（zài）彈簀夾簡刀柄糟滑過防轉銷5時（shí），為了避免夾具內圓維孔小瑞與圈錐小端發生不正常的幹沙，彈賽夾筒（tǒng）在使（shǐ）用過（guò）程中可在內圓錐孔與內圈柱孔之間加一段過渡（dù）孔。本文采（cǎi）用一種簡單的四工位自動換刀設備作為經濟型數控車床機器人的刀架（jià），簡不能（néng）安裝（zhuāng）回轉體刀柄（bǐng）的刀具，而隻能安裝普通（tōng）方形刀把（bǎ）。所以應將該夾具的外形做成方形，並且按車床的中（zhōng）心高，應保證內圓鎮孔軸線到夾具底麵基準表（biǎo）麵的（de）高度為20士a 005mm考慮到（dào）夾具可以安裝在車床刀架上（shàng），並結合（hé）刀架（jià）的實際結構將”夾的寬（kuān）設計為（wéi） 360m.高設（shè）計為38m。
三、夾具的精度分析
在車床（chuáng）上使用該夾具對孔進（jìn）行加工時，對孔的（de）精度有鉸大影響的（de）是同軸度（dù），由刀具本身的精度來決定（dìng）孔的尺寸（cùn）精度。
下麵（miàn）對孔的同軸度進行分析計算（suàn）：
(1) 基準不符誤差為_ B=_=0；
(2)加工方法有關的誤差為鑽頭的跳動。對刀調（diào）整誤差及滑板間隙等因素所引起的加工誤差，約為a.02mm以上三（sān）項可（kě）能造成最大為C- 04mm的誤差；
(3)夾具安裝設差為_A白於內圓錐孔軸線與夾具定位麵之間的尺寸誤差以（yǐ）及主軸軸線與內目錐孔軸線的平行度誤差等會引起被加工孔（kǒng）的軸線同軸度超差，即上A=0.02mm。
四、夾具使用說明
該夾其適用於在如CMK6182A型（xíng）等（děng）無尾座運動控（kòng）製功能的經濟型數控車床機器人上進行孔徑小於16mm的鑽孔（kǒng）、鉸孔（kǒng）和擴孔等（děng）操作（zuò）。並且對孔的同軸度精度要求大於等於 0.04mm的場合。可通（tōng）過（guò）選擇不同規格的彈簧夾筒來（lái）實現采用不同直徑的鑽頭進行鑽孔、擴孔等操作。本夾具像普通（tōng）的車（chē）刀一樣安裝在車床刀架上。安裝時需保證（zhèng）中心高（注意要擦淨（jìng）各個定位麵)，並用百分表校正車床主軸軸線與鑽頭軸線的（de）平行度（可通過檢驗B麵的平（píng）行度（dù）來進行控製）。在對刀時，可以（yǐ）暫不安裝夾鑽具，而是先用外圓車刀車一刀工件的外圓。再利用（yòng）測（cè）量出來的具（jù）體由（yóu）44土0. 005mm外（wài）圓（yuán）到工件外園的距離準計算求得X=d+2 (22+a).之後（hòu）將X的值箱入到相應的刀偏號之中，再（zài）將鑽具裝上（注意要擦淨內圓（yuán）錐紮（zhā）的表（biǎo）麵（miàn）），並移動刀架（jià）使鑽頭到達工件端麵的中心處，使其輕碰工件端（duān）麵（miàn），最後在相應的刀偏號中輸入Z=0。安裝夾具時各螺釘的壓緊（jǐn）要適中，也就是即要避（bì）免夾具變形，也要保證加工的過程中不能鬆動。
