怎麽快速排查自（zì）動上下料機械（xiè）手的故障原因？_行業動態_新聞中心

怎（zěn）麽快（kuài）速排查自動上下料機械手的故障原因？

所（suǒ）謂自（zì）動上下料（liào）機械手（shǒu）的機械故障，是（shì）指機械係統零件、組件、部件或整台設備乃（nǎi）至一係列的設備（bèi）組（zǔ）合（hé），因偏離設計狀態而喪失部分或全部功（gōng）能（néng）的現象。如自動上下料機械手運轉不平穩、軸承噪聲過大、機械手夾持刀柄（bǐng）不穩定等現（xiàn）象都（dōu）是機械（xiè）故障的表現形式。機械故（gù）障原因分析是對機械係統所處的狀態進行檢測，判斷其是否正常。

當機（jī）械係統出現異常時，會使某些特性改變，產生能量、力、熱及摩擦（cā）等（děng）各種物理參數的變化，發出各種不同的信息。維（wéi）修人員捕捉這些變化征兆、檢測變（biàn）化的（de）信號及規律，從（cóng）而（ér）判定故障（zhàng）發生的部位、性質、大（dà）小，分析原因和異常情況，預報（bào）其發展趨勢，判別損壞情況，做（zuò）出決策，消除故障隱患。

（1）功能性故障，主要指工件加（jiā）工精（jīng）度方麵的故障，表現（xiàn）為加工精度不穩（wěn）定、誤差大，運動方（fāng）向誤差大，工件表麵粗糙。自動（dòng）上下料機械手無任何報警顯示，診斷這類故障必須從（cóng）不合格零件的（de）特（tè）征（zhēng）或運動誤差（chà）大（dà）小的（de）程（chéng）度及誤差的特點入手。從傳（chuán）動鏈（liàn）及傳動副特點來分析可能的原因，進而有針對性地進行一些檢查，從中找出故障原因。

加工（gōng）軸頸的圓弧處圓度（dù）超差（chà），調查發現該加工（gōng）部位有3個運動（dòng）軸在動作，可（kě）能的原因一是各軸絲杠（gàng）存在間隙，二（èr）是反向（xiàng）間隙補償值需（xū）要調整，三是主軸頭內部（bù）傳動精（jīng）度超差。由於設備從德國引進，機械裝配精度高、結構較複雜（zá），在（zài）無技術資（zī）料的情況下，逐步進行分析。首先排除了前（qián）兩項（xiàng）原因，再根據維修經驗對主軸頭進行拆解，依（yī）次按順序拍照及（jí）做好記錄，最終發現傳動齒條板精度超差，經精密修配後，裝機試車消除（chú）了圓（yuán）度超差故（gù）障。

（2）動作性故障，主要指自動上下料機械手各執行部件的動作故障，如主軸不轉動（dòng）、液（yè）壓變速不靈（líng）活、機械手動作故（gù）障、刀具夾不緊或鬆不開、刀庫刀盤不能定位或（huò）不能被鬆開、旋（xuán）轉工作台不轉等這類故障一般有報警（jǐng）提示，診斷這類故障需要根據報警提示的內容和執行部件的動作原理及（jí）順序進行相關的（de）檢查，找到故（gù）障（zhàng）點後對產生故障點的零部件進行修複或更換即可。

發那科0i係統，在加工中經常出現旋轉工作台電（diàn）機驅動誤（wù）差過大（dà）報警，根據上述現象，首先排除了電機、編碼器以及驅動器的故障，用百分表對工（gōng）作（zuò）台進行仔細檢查，發現旋轉軸的重（chóng）複定位誤差過大，先對反向（xiàng）間隙和定位精度進行補償，無效果，因此懷疑旋轉軸的蝸輪蝸杆間隙過大，將間隙調整好後，工作台旋轉工作正常。

（3）結構性故障，主（zhǔ）要指主軸發熱，電動機發熱、主軸箱運行噪聲大、速度不穩（wěn）定、切（qiē）削（xuē）時產生振動等這類故障（zhàng）主要與主軸安裝、潤滑、檔位、動平衡和（hé）軸承有關，找出故障點進（jìn）行相應的處理即可。

加（jiā）工中經常出現X軸主（zhǔ）電機過熱（rè）報警，根據現象檢查，發（fā）現主電機電流（liú）過大（dà）並伴有異響，造成電機發熱，停機一會後報警能清除掉（diào），隨後繼續（xù）工作故（gù）障反複，將（jiāng）電機與機械脫（tuō）開，運行後該故障未出現，由此確（què）定電機、驅動係統無（wú）問題，重點檢查機械部分，拆卸（xiè）後發現軸承損壞，更換軸承後（hòu），故障排除。

自動上下料機械手機械故障產生（shēng）的原因是多種多（duō）樣的，在實際維修自動上下料機（jī）械手時，還應注意先詳細（xì）詢問操作者故障發生的過程，分析故障發生的原因，由外向內，先易後難，先電氣（qì）後機械（xiè）逐一進行排（pái）查。

TAG標簽：

相關資訊：

深圳市柠檬APP精密機械有限公司

郵箱：songxiangjingmi@163.com

電話：0755-29652025

公司地址：廣東省（shěng）深圳市寶安（ān）區西鄉街道臣田社區寶田三路63號

工廠地址：廣東省惠州市仲愷高新區潼湖鎮新和路9號

手機官網

微信（xìn）平台