衝床機械手主要是應用工業生產加工，對於零部件的加工，
衝床機（jī）械手的（de）具體工作原（yuán）理是，衝床機械手與數（shù）控車床相結合，衝床（chuáng）機械手可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節省人工成本，提高生產效率。特別適用於大批（pī）量、小型零部件（jiàn）的加工，如汽車變速箱齒輪、軸（zhóu）承套、刹車盤、金屬衝壓結構件等。在這裏我們就來講解一下數控車床機械手是（shì）如何工作的。
工序劃分（fèn）和安排：
粗加工後安排時（shí）效處理的目的是為了消除內應力對床身加工精度（dù）的影響。對於導軌麵要求淬火（huǒ）的床身，當采用火焰淬火（huǒ）、高頻感應加熱淬火、中頻感應加熱淬火及超音頻感應加（jiā）熱淬火時（shí），因淬火後（hòu）零（líng）件熱變形較大，應安排在磨削導軌麵之前進行。如（rú）果采用工頻電接（jiē）觸淬火時，因熱變形很小，一般可安排在磨削導軌麵之後進行。
按照定位（wèi）基準（zhǔn）的選擇原則，在粗加工階段中，一般以導軌麵定位裝夾，按劃線找正加工底平麵。然後再翻（fān）轉以底平（píng）麵為定（dìng）位基準，加工導軌麵及（jí）其它一些（xiē）重要（yào）表麵。當批量不大時，在粗加工階段，也可采用先加（jiā）工導（dǎo）軌表麵(這時應以導軌麵本身（shēn）為粗基準)，然後再加工底（dǐ）平麵的工藝順序。這樣，當導軌麵粗加工後如發現不可補救的缺陷(如砂眼、氣孔和縮鬆等（děng）)時，即不再（zài）繼續加工，從而避免了加工底麵及（jí）其它一些次要表麵所需作業時（shí）間的（de）浪費。
加（jiā）工階段的劃分：
衝床機械手床身結構上（shàng）的顯著特點是剛（gāng）性差，易於變形，導軌的精度要（yào）求又高。在粗加工中（zhōng）切除（chú）大量金屬後會引起內應力的重新分（fèn）布使床身變形，從而影（yǐng）響導軌麵的加工精度。因此在安排工藝時，應將粗精加工分開進行（háng）。先完成各表麵的粗加工（gōng），再完成各表麵的半精加工和精加工，而主要（yào）表麵導軌麵的精加工要放在最後進行。這（zhè）樣，導軌麵的加工精度就不會（huì）受到其它表麵的加工或內應力重新分布的影響。
時（shí）效處理：
衝床機械手床身結構比較複雜，鑄造時因各部分冷卻速度不一致，會引起收縮不均勻而產生內應力，床身全部冷卻之後內（nèi）應力暫時處於平衡狀態。當切削加工從毛坯表麵切去一層金屬後，引起內應力的（de）重新（xīn）分布，造成床身變形，從（cóng）而影響零件的加工精度。因此工藝上必須設法把它消除到最小程度。
