桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標係統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備（bèi）。采用了最新的plc控製技術以及伺服運（yùn）動控製技術，使機械手效（xiào）率更高、使用範圍更廣、工（gōng）藝更加穩定方便。整個工藝流程有機械手控製係統自（zì）動完成，可實（shí）現智能檢測，自動報警等功能。可以在一定範圍內（nèi）進行（háng）任意（yì）組合（hé），可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設（shè）備的（de）自動化生產線。
桁架機械手的自動上下料（liào）過程主要由PLC 可編程邏（luó）輯控製（zhì）器協調控製，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作（zuò）處理。整個自動上下料過程包（bāo）括五大部分：工件輸送、機（jī）械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一（yī）工序。其（qí）中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其（qí）他部（bù）分、數控加工（gōng）並行執行機械手取料（liào）與送料部分與數控加工同時進行。
桁架式機（jī）械手具有為多自由度運動，每個（gè）運動自由度之間的空間夾角為直角。是自動控製設備，可重複編程，所有的運動均按程序運行。一般由控製係統、驅動係統、機械係統、操作工具等組（zǔ）成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業中達到高可靠性、高速度、高精（jīng）度的特點（diǎn），並且可應用在惡劣的環境，可長期工作，便於操作維修。
桁架式機械手主（zhǔ）要（yào）有以下優勢：
1、多自由度運動，每（měi）個（gè）運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控（kòng）製的（de），可重複編程，所有的運（yùn）動均按程序運行。
3、一般由控製係統、驅動係統、機械係統、操作工具等組成。
4、桁架式（shì）機械手（shǒu）靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同（tóng）。
5、高可靠性（xìng）、高速度（dù）、高精度。
6、可用於惡劣的環境，可長期工（gōng）作，便於操作維修。
