衝壓機機械手在工業生產領域應用廣泛，如果長期使用，我們需要注意一（yī）些重要的運行狀況與機器維護，這樣就能避免不必要的（de）損（sǔn）失，減少停工期（qī）並降低成本（běn）。柠檬APP為大家收集了幾項衝（chōng）壓機（jī）械手（shǒu）維護（hù）保養需（xū）關注的事（shì）項。
1：導軌和軸承
應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑（huá）性能。如果
衝壓機械手運行在充滿灰塵的環境中，那麽需要經常清（qīng）理導（dǎo）軌。如果你發現任何金屬碎（suì）片或粉末，那就可能（néng）表示潤滑（huá）不好（hǎo）。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導（dǎo）向係統非常關鍵（jiàn），大多數擁有自（zì）動化的潤滑係統以及需要定期替換的部件。
2：衝壓機械手循環周期
保持衝壓機械手良（liáng）好運行的要點（diǎn）之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能（néng）夠暴露出衝壓機械手總體運行的許多（duō）信（xìn）息。機械手通（tōng）過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的（de）聲音，例如嘯叫、哢嗒聲等，這些（xiē）表明軸承不能正（zhèng）常旋轉或（huò）其它某個構件（jiàn）被粘（zhān）住。衝壓機械手鏈接（jiē）部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴（dī）答聲，但是這種聲音（yīn）平滑穩定。檢查任何（hé）可以（yǐ）觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉（zhuǎn）。隻需要檢查並聆聽（tīng）某些磨損或需（xū）要調整的征兆，就可以大大有（yǒu）助於保持衝床機械手最佳的運行（háng）狀態。
3：驅動係統
如果衝壓機（jī）械手采用（yòng）裝配架-傳動齒輪（lún）驅動（dòng），注意在運行過程中是否有任（rèn）何遲疑或晃動發生（shēng）。除了光滑平穩的動作（zuò）之外的所有運動都可以表明驅動係統損壞或內部（bù）寄存了一些（xiē）異物。衝床機械手（shǒu）推動向（xiàng）下運動時（shí），快速檢查裝配梁和傳動齒輪（lún）之間（jiān）動作或齒隙的方法是（shì）推拖運動臂，感覺異常（cháng）運動（來回動作不同）。
然（rán）而（ér）由於正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗（yàn）方法將會非常不精確（què）。如果你懷疑裝配（pèi）梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量（liàng）程長的磁性表座。按（àn）照廠家說明書調整好齒隙後，檢查軸的全部行程，保證（zhèng）裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方（fāng）。
如果齒隙不能調整，那（nà）麽裝（zhuāng）配架和傳（chuán）動齒輪可能出現磨損，需要替（tì）換。如果必需修補裝配架和傳（chuán）動齒輪，那麽最好同時替（tì）換兩個構件從而保證長期性能。至於靠傳送帶驅動的軸，密切注（zhù）意傳（chuán）送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源（yuán）自傳送帶材料的灰塵的跡象。確（què）保傳送帶（dài）和傳動（dòng）滑輪以及（jí）槽輪的完全排列成行（háng）。方向偏離的傳（chuán）送帶會（huì）非常（cháng）快地磨損掉。隻要（yào）是傳送帶驅動的係統，可按（àn）照廠家（jiā）的說明（míng）書檢查傳送帶本（běn）身的預（yù）加負荷。這些規範將（jiāng）告訴你（nǐ）：相對於滑輪，在傳送帶具體位（wèi）置上的適宜誤差（chà）量。
4：氣（qì）動係統
包括多軸（zhóu）向伺服驅動在（zài）內（nèi），隻要有（yǒu）轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的衝壓機械手都會有氣動功能。密切注意過濾調（diào）壓閥單元（yuán）的吸盤（pán），其（qí）中積有水就表明通過係統的壓縮（suō）氣（qì）源濕度過大。少量水氣的存在都可能（néng）傳送到氣動（dòng）閥和致動（dòng）器，造成氧化（huà）和內部汙染，最終可能導致調壓閥粘住（zhù）或致動器（qì）斷斷續續的粘住或失（shī）效。如果吸盤配置自動除濕（shī）係統，吸（xī）盤上的汙染或變（biàn）色也表明水氣（qì）在去除之前（qián）在增加。如（rú）果水聚集到吸盤中，即使時間很短，它也（yě）能進入係統，造成上述問題。如果（guǒ）你（nǐ）注（zhù）意到氣動膠管有任何有形損壞，那麽（me）係統就可能會有泄漏。如果氣壓回路在正常操作壓（yā）力下充（chōng）滿空氣，並且（qiě）在回（huí）路某處出現泄漏，那麽（me）你應該更容易發現明顯的噝噝聲，進（jìn）而幫助你確定泄漏的位置。
5：檢查成型設備（bèi）
標準配置的衝壓機械手通常都安裝在成型設備的模（mó）板上（shàng）。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳（chuán）遞到衝床機（jī）械手上，並可導致損壞。簡單觀察成（chéng）型設備的運行情況，保（bǎo）證模具（jù）運動被調整到合（hé）理狀態（tài），減少晃動或振動次數，可以延長衝壓機械手的（de）壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非（fēi）常高，最好將衝床機械手安裝在獨立（lì）於成型設備的支承結構上。
6：注意配線磨損
在檢查衝壓機械手表麵（miàn）時，如果發現黑（hēi）色顆粒或粉末，那麽就表明（míng）機械手電路（lù）配線有（yǒu）磨損跡象。但（dàn）是，即（jí）使你發現不了這些磨損信號，仔細察看所有（yǒu）電（diàn）源、變壓器或編碼器電纜，配線路（lù）徑的內外兩側也可，因為在生產循（xún）環期間，連續摩（mó）擦衝（chōng）床機械手的配線（xiàn），或連接在電纜導軌上的配線，最終都會磨損並且失效。確保配線紮帶的安全，以及電纜的合理安裝。
7：檢（jiǎn）查潤滑（huá）
衝壓機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不充分，否則隻需要一年替換一次。配置自動化潤（rùn）滑係統，可以順著衝床機械手運（yùn）動連續進（jìn）行潤滑。但（dàn）是如果有一些表麵，
衝（chōng）壓機械手在（zài）其（qí）上不能正常運動（dòng），那麽對這（zhè）些區域進行手動潤滑，或實現自（zì）動化係統潤滑的定期程控動作進行潤滑。
如果你發現任何運動表麵（miàn）上出現鏽斑、腐蝕或磨損，或者隻是（shì）太幹，都說明它們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤（rùn）滑。裝配梁-傳統齒（chǐ）輪係統（tǒng）通（tōng）過潤滑油存儲單元進行自動化潤滑，但是需（xū）要每年進行更換。
8：真空抓手（shǒu）回路
真空應該接近瞬時形成，合適的控製器輸入就應該相當於在抓取（qǔ）製品。如果你發現打開真空，接著出現輸入（rù）光源，延遲時間超過2秒，那麽就表明有真空管線泄露、有（yǒu）缺（quē）陷或（huò）者切換裝置調節不當。通過外掛的（de）主（zhǔ）控製麵板可（kě）以（yǐ）很容易進行測試。如果機械手（shǒu）配置數（shù）字真空切換單元，那麽就可以快速自動微調抓取製品所需真（zhēn）空的（de）最小閾值（zhí）。
該（gāi）過程可以在機械手（shǒu）自（zì）動運行模式下（xià）運（yùn）行（háng）時完成。在存儲器裏保存每個生產周期的設定參數，這可以在下一次生（shēng）產變化時節約時間。數字式真（zhēn）空切換（huàn）裝置還有另外兩種（zhǒng）優勢：抓取閾值信號（hào）電子濾波器彌補了快速運動時真（zhēn）空吸盤上製品的振動。製品釋放閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可保證在快速（sù）生產周（zhōu）期（qī）條件下得到合適的釋放。
