數控技術是製造業（yè）實現自動化、柔性化、集成化生（shēng）產的基地，是現代製造技術的核心，是（shì）提高製造業的（de）產品質量和勞動生（shēng）產率必不可（kě）少的重要手（shǒu）段。而隨著時代的不斷發展（zhǎn），傳統（tǒng）的數控專機或手（shǒu）工線低效、高成本（běn）、質量不容易操控等問題現已遠（yuǎn）遠（yuǎn）不能滿足現代企業（yè）對生產、加工的需求（qiú），而數控機械手正是工業不斷發展的產品。而在這樣的背景（jǐng）下，數控車床上下料機械手運（yùn）營而起，給數控加工企（qǐ）業帶來了一（yī）片光明。
數控（kòng）車（chē）床上下料機械手（shǒu）能（néng）模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓（zhuā）取、搬（bān）運物件或操作工具的自動操作裝置數控車床機床機械手是指對數控車床的加工件進行（háng）自動上（shàng）料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、並將完工件自動放（fàng）置在料倉等連續性動作的自動化裝（zhuāng）備，完（wán）全代替了（le）人工裝夾。采用數控車床（chuáng）上下料機械手不隻提高了勞動出產（chǎn）的效（xiào）率，還能替代人類完結高強度（dù）、風（fēng）險、重複單調的作業，減輕人類勞動強度。
數控車（chē）床（chuáng）機械手的作業（yè）原理：在程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成執行機構的相應部位發作規則需求的，有次序，有運動軌道，有必定速度和時刻的動作。一起按其操（cāo）控（kòng）體係的信息對執行機構宣布指令，必要（yào）時可對機械手的動作進行監（jiān）視，當動作有過錯或發作毛病時即宣布報警（jǐng）信（xìn）號。方位檢測設備隨時將執行機構的實踐方（fāng）位反饋（kuì）給操（cāo）控體係，並與設定的方（fāng）位進行比較，然後經過操控體係進行調整，從而使執行機構（gòu）以必定的精度到達設定方位。
