機械手知識講解：數控機床機械手（shǒu）夾器種類的（de）介紹

         數（shù）控機床桁架機械手主要由執行機構、驅動機構和控（kòng）製係（xì）統三大部分組成。手部是用來抓持工（gōng）件（或工具（jù））的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量（liàng）、材料和作業要求而有多種結（jié）構形（xíng）式。下麵為柠檬APP大家介紹機械手夾持器的種（zhǒng）類有哪些：

 

1、楔塊杠杆式回轉型夾持（chí）器:機械手配件

其特（tè）點是：結構簡單，但夾（jiá）緊力較小，不宜夾大小範圍變化很大的工件，適用於輕載場合
 

 

2、滑槽杠杆式回轉型夾持器

其特點是：結（jié）構尺寸大，並（bìng）且在各點（diǎn）的夾緊力大小都不相同。

 

3、連杆杠杆式回轉型夾持器

其特點（diǎn）是（shì）：可以（yǐ）產生較大的夾緊力，但鉗爪張卡角（jiǎo）小，毛坯尺寸公差對夾緊力的影響較大。

 

4、左右旋（xuán）絲杆平移型夾持器

其特點是：結構複雜，零件加工精度高。

 

5、齒輪齒條平行（háng）連杆式平移型夾持器。

其特點是：推力平均，結構（gòu）簡單，夾緊力較（jiào）大，特別應用於對體積變化範圍較大的工件。

 

根據上述兩點（diǎn）比較，並對（duì）機械手給定的參數及工作條件進行分析比較（jiào），選用（yòng）齒輪齒（chǐ）條（tiáo）平行連杆式（shì）平移型夾持器，由於工件為圓柱型零件，因此選用圓弧型定（dìng）位塊。