工業機器人與機床當前具體的應用形式主要有：
1、單（dān）機上下料
單機上下料是機器人在機（jī）床上最典型和（hé）最（zuì）成熟的應用。它比人工上下料更準確、迅速、安全。對（duì）生產批量大、加工時間短的中小零件加工，或需吊裝的笨（bèn）重工件而言，機器（qì）人上下料的優勢特別（bié）明顯。
工業機器人與機床的結構關係分為機器人安裝於機床外部和與機床構成一體兩種形（xíng）式。安裝於機床外部（bù）的機器人，又分為固定式、移動式和椼架式等類型。
2、機器人與機床（chuáng）組成柔性（xìng）生產線
由機器人承擔工件的工序轉換工作，與若幹台機床組成柔（róu）性生產線，是一種比單機上下料更為（wéi）複（fù）雜也更（gèng）有（yǒu）價（jià）值（zhí）的（de）一種應用。在當前工業轉型升級過程中，市場需求越來越旺盛。
在這種應用場合下，機床布局（jú）取決於工藝路（lù）線和現（xiàn）場條件等因素。常見的有L型、U型和直線型、對麵布置等形式，其中三台數控機床構成U型的布局，由一台機器人在場地中間進行工件轉換，這種布局十（shí）分緊湊。
3、與機床共同（tóng）完（wán）成加工工（gōng）藝過（guò）程
機器人夾持工件在衝剪、折彎機上實現加工操作，不僅是（shì）簡單的上下料，而是替代了所有原來的人工作業。這比人工操作現加準確和快速，從而提高了產品質量和生產效率。尤其是徹底解決了衝壓類機床的工傷隱患。
4、獨立完成加工工序
給機器（qì）人（rén）裝（zhuāng）上專用手爪，機（jī）器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至於可以讓機器人直接夾持切削工（gōng）具，對工件進行打孔（kǒng）、攻絲、鉚接，也（yě）可以進行切削加工。在這種情形下，機器人本身就是一台機床。
具備（bèi）視覺、觸覺的機器人可以（yǐ）用於（yú）組裝、零件分（fèn）選等複雜（zá）工序，即使是上下料，也可以不用帶有定位裝置的專用工位器具。
給機器人裝備特殊手爪，可用（yòng）於高溫環境下作業的鑄造、鍛造機械，完成（chéng）取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態的（de）模具等人工難以直接完成的工（gōng）作。
