隨著人（rén）工成（chéng）本的持續攀升，許多衝壓廠已經開始逐步設計自動衝壓（yā）機械手來替代人工衝壓了，但是
衝壓機械手（shǒu）的設計技術還沒用推廣普及開，這就要求技術人員要不（bú）斷（duàn）的學習新的技術。在設（shè）計衝壓機械手時，要滿足機械（xiè）設計的（de）一般原則，並且結合衝壓車間生產（chǎn）的實際（jì）情況。大體的設計原則基本包括以下幾個方麵：
（1）強度和剛度。衝壓機械手的各個部件（jiàn）需要合理設計，尺寸比較精確。因為機械手是一個整體協調運動的裝置，如果任何（hé）一個部件設計不合理或者尺寸（cùn）不精（jīng）確，都可能影響送料的準確度和一致（zhì）性。
（2）運動慣量最小化。因為衝壓機（jī）械手進行的是往複運（yùn）動，設計時一定要注（zhù）意運動慣量的最小化，這樣才能（néng）有效的提高機械手的（de）穩定性（xìng）和力學性能。
（3）占用空間最小（xiǎo）化。設計的衝壓機械手（shǒu）要盡可（kě）能節省空間，而（ér）且結構（gòu）上要趨於緊湊型。
（4）容易加工。不能為了一味追求機械（xiè）手的精度而而且出不容易（yì）加工（gōng）出來的產品。機械手設計時還要考（kǎo）慮到加工的難易度。
（5）材料合理。在（zài）選用機械手所用材料時，要結合（hé）實際生產過程合理的來選擇。
（6）運行可靠性。首先要保證零部件的（de）可能性，然後要保證整個機械（xiè）手在長期的生產中的可靠性。
通過（guò）這些原則可以總結出，
衝壓機（jī）械手在設計（jì）時要滿足生產的負載、速度、準確度，並且滿足空間的要求，容易加工、維修。機械（xiè）手還要（yào）有一定的穩定性，這樣才能滿足（zú）自（zì）動化衝壓生產線的要求。
