衝床機械手是自動化（huà）發展至今仍然存在各種難以克服難題的工業機械（xiè）手之一。雖然
衝床機械手還在不斷發展（zhǎn）中，但（dàn）是國內近幾年無論是在同行業還是各種工業自動化展會上麵，都能看到和聽到谘詢衝床機械手的企（qǐ）業（yè），在不（bú）斷增多（duō）。在人們已經開始認識到今天的工業發展已經不是靠（kào）人手做出來的時候，越（yuè）來越多的企業正在嚐（cháng）試各種方法，減少人工（gōng），提升自動化水平。
一、衝床（chuáng）機械手的應（yīng）用
衝床（chuáng）機械手在桁架數控上（shàng）麵（miàn）正是應運而生，為（wéi）企業解放生（shēng）產力提供有力的工具。衝床機（jī）械手，主要應用（yòng）在五金機械（xiè）加工行業的（de）以下幾個方麵：
1、五金機械（xiè）加工的（de）全自動上下料，它為生產企業大量地（dì）節省人（rén）工，降低生產成（chéng）本；除了針對（duì）衝床，還能在數控車床，加工中心，車銑（xǐ）複合機上使用。
2、多（duō）機種多工序連線，組成（chéng）流水作業，為（wéi）企業進行信息化管理，例如ERP係統的生產管理環節，提供更為（wéi）有利條件。
3、衝床機械手的（de）控製係統可以配備網絡通訊（xùn）功能，為企業的網絡（luò）化管（guǎn）理提供硬件保證。
二（èr）、衝床機械手特點
1、連接油壓（yā）機、齒輪（lún）衝床、氣動衝床、攻牙機、鉚釘機等，無論衝床（chuáng）噸（dūn）位大小、機台高低、都可連接，實現設備自由組合、全方（fāng）位、多（duō）角度實現各種複雜衝壓動作、翻轉、打廢料、側掛或（huò）斜放、堆料等，並適（shì）應連續模、單機（jī）多模的（de）工藝要求等。預存100組產（chǎn）品工藝信息、方便轉產。識別雙料和（hé）衝床兩次或多次衝壓，保護機器人、衝床和模（mó）具的安全（quán）並能實現遠程通訊。
2、采用示（shì）教模（mó）式（shì）規劃運動（dòng）軌跡，簡單易操作。
三、衝床（chuáng）機械手的主要功能
1、自動化：衝床（chuáng）機械（xiè）手（shǒu）由工業電腦（nǎo）-PLC自動（dòng）控製（zhì），伺服電機、回轉氣缸、氣爪執行機構執行各種動作，能（néng）準（zhǔn）確、快捷地從機床取下加工好的工件，並快速地將未（wèi）加工的工件送入卡盤或工裝內，而且能全天候（hòu）地連續工作。
2、智能化：衝床機械手配備一台7英寸R-TP彩色顯示的人機界麵，人機界麵分有監控、手動（dòng）、寸動、參數（shù）設定等多個頁麵，監控頁麵隨時監（jiān）控機械手工作狀態、運行速度、各軸的座標點及累計加工數量；手動頁麵可以測定每個機構的動作，寸動頁麵可以測定各軸每一步動作的最終座標點；參數設定頁麵可以設定伺服電機的自動、手動（dòng）速度，加減速，各軸的每（měi）一步的運行距離（lí），設定（dìng）PLC內部時間繼電器的延時時間；非常方便快捷地完成調機（jī）時間。
3、網絡化：通過PLC的通訊模塊，可以進（jìn）行連機控製，組成自動生產流水作業（yè）；加裝（zhuāng）相應的模塊，可以與PC連接，在辦公室操控各台機械手工作，並能連（lián）接到以太網，通過手機來監控，這就已經達到了（le）工業4.0，而形成無人車間。
四、衝床機械手的效益及（jí）投資預算
1、衝床機械手在（zài）桁架數控上的換料時間為（wéi）7-12秒之間，一（yī）個運行周期為22-25秒（miǎo）；最大的加工量163件/小時*24小時=3912件（實際上能達到3800件），機械（xiè）手（shǒu）的（de）換料時間略比（bǐ）人工要慢（màn）一些，但工人（rén）需要中途休息（xī）、換班、吃（chī）飯、有時還要上洗水間（jiān），所以往往工人一天完成（chéng）的數量卻比機械手還要少些，一台機械手完全可以代替一個工人完成一天的工作量。
2、機械手供（gòng）料機的換料周期一般（bān）在30-60分鍾，換料時間約為3-8分鍾，一個工人可以值（zhí）守4-10台機，一般是6台機；6台機械手早晚兩個班（bān）可（kě）以節省10個工人，而且不需要任何技術，節省下（xià）來的工人工資，完全可以在10-12個月內收回成本。
五、衝床機（jī）械手的安全與可靠性
1、我們生產的
衝床機械手，所有采用的電氣、氣動元（yuán）件，及（jí）結（jié）構標準件（jiàn），全部（bù）采用國際知名品（pǐn）牌，完全符合相關（guān）的國際標準；
2、在電氣控製及機（jī）械結構上，盡可能地考慮到各（gè）種安全因素（sù）；
3、工人換料時（shí），機床與機械手（shǒu）都在停機狀態，所以可以避免工傷事故的發生，為企業生產提供可靠的保（bǎo）證。
