自動（dòng）上下料機械手（shǒu）是目前最為常（cháng）見的機械手之一，機械手可以代替人工完成搬運、送料（liào）、操持工具等作業。其中，關節式機械手是各類機械手中最為靈活與自由度最高的機械手設備，在狹窄的（de）空間也能像人手（shǒu）一樣靈活（huó）工作的多自（zì）由度機械手，尤其是肘關節與肩（jiān）關節的運動，具有傳動效率高（gāo）、扭轉速度快、定位精（jīng）準的特點。
關節式機械手是由多個關節組成，以軸與軸之間的多自（zì）由度轉動作為運動軌跡的一種自動化機器（qì）人。它是國內（nèi）較早出現（xiàn）的一批機械手，多（duō）應用於原子能工業中，後來在汽（qì）車製造業、注塑業應用（yòng）的最為廣泛（fàn），也是目前國際（jì）工業機械（xiè）手中較為先進和應用最為普遍的能夠（gòu）較大程度代替人工的自動化（huà）設（shè）備。
關（guān）節式機械手（shǒu）優點介紹：
1、較高的（de）自由度，能夠適用於幾乎（hū）任何（hé）軌跡或角度的工作，比如（rú）在機床上下（xià）料的應用中，關節式機（jī）械手可以將料架上的物料夾出，並運送到（dào）機床工（gōng）作區，在數控型有外罩的機型中甚至可以將防護門打開後再將產品放入（rù）工作台（tái）中，並在完成加工後將成品放回（huí）料架。
2、能（néng）夠自由編程，關節式（shì）機械手的控製係統程序具有編輯、修改和記憶等功能，通過設定的程序可以完成全自動（dòng）化的工（gōng）作，完全（quán）取代人工作業（yè），提高生產效率，並（bìng）嚴（yán）格控製合格率。
3、操作簡單（dān），適應性強，可實現在不同工件之間的靈活切換。在相同載荷範圍內的產品，均可根據（jù）產品（pǐn）的要求和工（gōng）作特性，通過程序設定，以精確的定位反複工作（zuò），提高生產效率。
4、能夠代（dài）替很多（duō）不適（shì）合人力完成、有害身（shēn）體健康（kāng）的複雜工作。關節式機械手在一些特定的環境下，同樣具有較強的工作能力和較高的工作效率，對於線（xiàn）路及控製係統均（jun1）分布在機（jī）體內部，既能達到美觀的效果，同時也是起到更好的保護作用。
國內關（guān）節式機械（xiè）手市場競爭（zhēng）也越來越激烈（liè），中國製造業麵臨（lín）著與國際接軌、參與國際（jì）分工的巨大挑戰，加快工業
機械手的研（yán）究開發與生產是使我國從製造業大國走向製造業（yè）強國的重要手段和途徑（jìng）。未來幾年，中國機械手發展趨勢將重點研究工業機械手智能化體係結構，高速高精度控製，智能化作業，形成新一代智能化工業機械手的核心關鍵技術體係，並在相（xiàng）關行業開展應用示範和推廣。
