在過去，隻有汽（qì）車行業一直是衝壓機械手應用最主要領域，隨著自動化需求的（de）提升，工業衝壓機（jī）械手應用得到（dào）更大的拓展，除傳統的焊接應用外，
衝壓機械手在機床上下料（liào）、物料搬運碼垛、打磨、噴塗（tú）、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬（shǔ）成形（xíng）機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲汙染，金屬粉塵等聯係在一（yī）起，有時處於高溫高濕甚至有汙染的環境中，工作（zuò）簡單枯燥，企業（yè）招人困難。工業衝（chōng）壓機械手與成形（xíng）機床集成，不僅可以解決企業用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具（jù）有很大的發展空間。
數（shù）控折彎（wān）機集成應用
衝壓機（jī）械手折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中（zhōng）心，衝壓機（jī）械手配置真空吸（xī）盤，磁力分張上料架、定位台、下（xià）料（liào）台、翻轉架形成折彎單元。二是衝壓（yā）機械手與激光設備或數控轉台衝床、工業衝壓機械手行走軸，板料傳輸線，定位台，真（zhēn）空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。首創利用自己在衝壓機（jī）械手（shǒu）控製係統與機床數控係統的技術和平台，實現（xiàn）無縫連接，開發折彎軟件包，對折彎過程中衝壓機械手托料實現閉環控製。在不同折彎速度下，衝壓機械手實現自動（dòng）匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時間從過（guò）去2-3天縮短（duǎn）到2-3小時。在開關櫃、文（wén）件櫃、電梯、防盜門等加工中得到很好應用。
壓力機衝壓集成應（yīng）用
衝壓機械手與壓力機衝壓集成應用主要（yào）有兩種方式。一是單台衝壓機（jī）械手衝壓上下料：通過衝壓機械手將板料從拆垛台移（yí）送到（dào）定位台（tái），定位後再移送到壓力機模（mó）具中實施衝壓，衝壓（yā）結束（shù）後，通過衝壓機械手取料放入（rù）堆（duī）垛台，實現單台壓（yā）力機衝壓機械手自（zì）動上（shàng）下料。二是衝壓機械手衝壓連線：通過（guò）多台衝壓機械手在多台（tái）壓力機之（zhī）間建立衝壓連線。根據加工工件成形工藝要求，需要在多台壓力機配合加工，整條生產線由拆垛（duǒ）衝壓機械手，上料衝壓機械手、壓力機（jī）之間（jiān）傳輸搬運衝（chōng）壓機（jī）械手，尾（wěi）線衝壓機械手組成。與直線坐標的機械（xiè）手相比，采用（yòng）工業衝壓機械手（shǒu）更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集（jí）成。首創利（lì）用（yòng）自（zì）主壓力機控製係統和衝壓（yā）機械手（shǒu）控製（zhì）係統無縫連接，使衝壓機械手的動作和壓力機達到最佳協調，利用現場總線，使整條生產線效率最大化，安全性更高。
熱模鍛集成應用
熱模鍛生產線通（tōng）常由兩台（tái）模鍛壓機組成，一台用於衝壓，另（lìng）一台用於切邊。熱模鍛衝壓機械手集成應用通常配置兩台衝壓（yā）機（jī）械手，一台負責將中頻爐處理後（hòu）的高溫物料（liào）移送給衝壓成形模（mó）鍛壓機，另（lìng）一台負責從衝壓成形模鍛壓機取（qǔ）料後移送到另一台模鍛壓機（jī）進行切邊（biān）。為防止高溫衝壓工件粘住模（mó）具，需要每次衝壓後對模具進行石墨潤滑，潤滑可以由衝壓機械手完成，也可以采（cǎi）用專門（mén）機構實現。由於鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶（dài）來的惡劣環境，特別要注意衝壓機械手的防（fáng）護工作以及衝壓機（jī）械手本身抗熱輻射（shè）能力，首創公（gōng）司衝壓機械手四軸、五（wǔ）軸、六軸電機在衝（chōng）壓機械手大臂（bì）和小臂連接處，具有自我遠離熱輻射的結（jié）構特點（diǎn）。在（zài）模鍛壓機安裝電子凸輪控製（zhì）係統，使模鍛壓機運（yùn）行與（yǔ）衝壓機械手運行協調，提高（gāo）加工（gōng）效率，提升係統的安全性。
焊接應用
焊接是成形機床（chuáng）板材加工後道工序（xù），衝壓機械（xiè）手（shǒu）焊接有電阻焊和弧焊兩（liǎng）種類型，焊接（jiē）衝壓機械手（shǒu）應用占整個（gè）衝壓機械手應用的40%以上。弧焊應用是以衝壓機械手為核心，配置焊機、送絲機、焊（hàn）槍、工裝夾具等組成焊接工作站。首（shǒu）創可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊衝壓機械手設備。電阻焊應用是以（yǐ）衝壓機械手為核心，配置點焊槍、焊接控製器、水氣單元（yuán）、管線包、工裝夾具等組成（chéng）點焊工（gōng）作站。首創可提供（gòng）220kg、臂長2600mm的（de）專（zhuān）用電阻焊衝壓（yā）機械（xiè）手（shǒu）工作站。此外（wài），首創自動（dòng）化公司為焊接（jiē）應用開發專用焊接軟件包，將焊接專家工藝參（cān）數庫集成到（dào）衝壓機械手係統中，滿足各種類型需要。
衝壓（yā）機械手是先進製造技術和自動化裝備的典型代表，智能化工業裝（zhuāng）備已經成為全球製造業（yè）升級（jí）轉型的基礎。工業衝壓（yā）機械手與數控機床集成應（yīng）用，使智能製造與數（shù）字化車間、智能工廠從概（gài）念走向現實。
