衝壓自動化（huà）主要是（shì）指材料供（gòng）給、廢料的排出、模具更換、衝床的調整與運轉、衝壓過程異常狀況的監視等（děng）作（zuò）業過程（chéng）自動化，將（jiāng）這些技術（shù）應用到衝壓生產流水線的相應環節從而實現衝（chōng）壓（yā）生產過程的自動化。
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衝壓機器（qì）人安全可靠，運行穩定，效（xiào）率滿足客戶要求，能夠24小（xiǎo）時（shí）運行。操作簡便，采用PLC控製，觸摸屏操作界麵。衝壓機械手安裝了多處安全防範措施，避免人為因素或異常狀況下的設備危險（xiǎn）與人員危險。
送料係（xì）統實現聯（lián）線自動化，其主要由數控上料手、取料（liào）機械手和穿梭小車組成，相鄰（lín）兩台壓力機間的輸送（sòng）單元主要包括（kuò）以下機構：
1、一個取料的機械手配備對應（yīng）工件的真空吸盤式端拾器，將工件從上位壓力機中取出並放置在穿梭（suō）小車上;
2、一個穿梭小車沿著壓力機間（jiān）的固定軌道，將工件輸送到下位壓力機的上料手（shǒu）位置;
3、一個上料的機械手配備對應工件的真空吸盤式（shì）端拾器，將工件從穿梭小車（chē）取出並放置到下位壓力機中。
柠檬APP自動化送料係統結構簡單（dān），輸送效率高，可（kě）以實現模具和端拾器在單機聯線自動化衝壓線與（yǔ）多工位（wèi）壓力機之間的互換。該自動送料係統，為（wéi）衝壓行業（yè）自（zì）動化接軌（guǐ）奠定了堅實的基礎（chǔ）。
