衝壓機械手在一個完整的衝壓自動化生產線中有諸多的功能,它的自動化(huà)程度很(hěn)高,衝壓自動化生產線的日常工作有對設備的(de)調試、開機停機操作和日常維護,除此之外無需其他操作,所(suǒ)以它的自動化生產(chǎn)效率非常高。
衝壓機械手由控製係統、執行係(xì)統和驅動(dòng)係統組成。手部(bù)用來抓持各種加工工具,根據被抓工具的(de)物理特性(xìng)和作業要求有(yǒu)多(duō)種結構形式可選擇。運動(dòng)係統主要工作是引導衝壓(yā)機械手完成各種規定動作來改變被抓工具的位置和姿勢。
那麽專業的衝壓機械手是如何工作的呢?首先機械手的分片器自動將單片毛(máo)坯料分片到物流上----自動塗油並自動對中----手爪抓取工件送到一次拉伸模(mó)具上(shàng)----手(shǒu)爪夾(jiá)持工件(jiàn)下行放到模具定位位置----手爪鬆開----手爪上行到運行位置----手爪(zhǎo)回位----設備運行(háng)進行工件的壓製----壓製結束(shù)設備回程到位後----另一側的手爪開(kāi)到模具的上(shàng)方----手爪下行到工件的頂起位置進行夾持工件----手爪夾持工件上行到運行位置----手爪夾持工件開到模具外的周轉(zhuǎn)工位----手爪(zhǎo)鬆開放下工件----手爪回位。通過這樣的流程運行完衝壓加工的過(guò)程。
專業的衝壓機械手都能按預先設定(dìng)的程序進行工作。在設計(jì)衝壓機械手時需要考慮盡可能使之做到構造簡單,容易上手操作,安(ān)裝維修簡便(biàn)等。最大化的確保其運行成本低,投資經濟效益高。
不同廠家生產的產品以及不同的產品規格的
衝壓機械手的工作流程有(yǒu)所不同。在不同的使用場合和工作要求之下,衝壓機械手的構造形(xíng)態有所差別,某(mǒu)些產品(pǐn)的(de)技術要求很高,但它們都能模仿(fǎng)人類的手腕手臂運動,成(chéng)為(wéi)自動化生產中不可或缺的重要角色(sè)。