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機械加工中的(de)衝壓機械手工作流程解析

瀏覽次數:103       日期:2018-12-25 16:27:52
      衝壓機械手在一個完整的衝壓自動化生產線中有諸多的功能,它的自動化(huà)程度很(hěn)高,衝壓自動化生產線的日常工作有對設備的(de)調試、開機停機操作和日常維護,除此之外無需其他操作,所(suǒ)以它的自動化生產(chǎn)效率非常高。
 
衝壓機械手由控製係統、執行係(xì)統和驅動(dòng)係統組成。手部(bù)用來抓持各種加工工具,根據被抓工具的(de)物理特性(xìng)和作業要求有(yǒu)多(duō)種結構形式可選擇。運動(dòng)係統主要工作是引導衝壓(yā)機械手完成各種規定動作來改變被抓工具的位置和姿勢。
 
 
衝壓機械手
 
那麽專業的衝壓機械手是如何工作的呢?首先機械手的分片器自動將單片毛(máo)坯料分片到物流上----自動塗油並自動對中----手爪抓取工件送到一次拉伸模(mó)具上(shàng)----手(shǒu)爪夾(jiá)持工件(jiàn)下行放到模具定位位置----手爪鬆開----手爪上行到運行位置----手爪(zhǎo)回位----設備運行(háng)進行工件的壓製----壓製結束(shù)設備回程到位後----另一側的手爪開(kāi)到模具的上(shàng)方----手爪下行到工件的頂起位置進行夾持工件----手爪夾持工件上行到運行位置----手爪夾持工件開到模具外的周轉(zhuǎn)工位----手爪(zhǎo)鬆開放下工件----手爪回位。通過這樣的流程運行完衝壓加工的過(guò)程。
 
專業的衝壓機械手都能按預先設定(dìng)的程序進行工作。在設計(jì)衝壓機械手時需要考慮盡可能使之做到構造簡單,容易上手操作,安(ān)裝維修簡便(biàn)等。最大化的確保其運行成本低,投資經濟效益高。
 
不同廠家生產的產品以及不同的產品規格的衝壓機械手的工作流程有(yǒu)所不同。在不同的使用場合和工作要求之下,衝壓機械手的構造形(xíng)態有所差別,某(mǒu)些產品(pǐn)的(de)技術要求很高,但它們都能模仿(fǎng)人類的手腕手臂運動,成(chéng)為(wéi)自動化生產中不可或缺的重要角色(sè)。
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