衝（chōng）壓機械（xiè）手出（chū）故障了，我們首先不要慌，隻要是
衝（chōng）壓機械手就屬於機械設備，那麽它就一定具備機（jī）械設備所擁有的共同（tóng）特點，那最為首要（yào）的共同特點就是任何一台專業（yè）的衝壓（yā）機械手都是由實施元件、傳（chuán）感器、控製器等零部件構成的。當它出現問題或（huò）者不工作時，需要對（duì）其內部各（gè）零部件進行分析和（hé）診（zhěn）斷，而這些分析和診斷又該如何進（jìn）行呢?
整體（tǐ）來說，當我們（men）的衝壓（yā）機械手出故障了，從以下四點進行操作基（jī）本上就可以了：
一、首先是要檢查衝壓機械手的“三源”，三源指的就是電（diàn）源、氣源以（yǐ）及液壓源。
電（diàn）源（yuán），氣源和液壓源的疑問會常（cháng）常致使（shǐ）衝壓機械手出現問題。比如供電出現（xiàn）疑問，包括悉（xī）數車間供電的問題，比如電源功率低，電源插頭接觸不良等。 氣泵或液壓泵未打開，氣動三聯件或二聯件未打（dǎ）開，液壓係（xì）統中的泄荷閥或某些壓力閥未打開等。檢查（chá）衝壓機械手時應包括以下幾個方麵：電源，包括每台設備的供電（diàn）電源和車間的動力（lì）電。氣源，包括氣動設（shè）備所需（xū）的氣壓源。液壓源，包括（kuò）衝壓械手液壓設備需要的液壓泵的工作情況。
二、其次就是要檢查衝壓機械手的傳感器方位是不是出現（xiàn）偏移。
由於設備保護人員的疏忽，可以某些（xiē）傳感器的方位出現差錯，比如沒有到位，傳感器問題，靈敏度問題等（děng）。要常常檢查衝壓機械手傳感器的傳感方位（wèi）和靈敏度，出現差錯及（jí）時調度，傳感器（qì）如果壞掉，必須立刻（kè）更換。有些的傳感器在長期使用後，都會出現方位鬆動的情況，所以在日常保護時要檢（jiǎn）查傳（chuán）感器的方（fāng）位是不是準確，是（shì）不是固定。
三、還有就是要檢查衝（chōng）壓機械手的繼電器，流量控製閥，壓力控製閥。
衝（chōng）壓機械手繼電器和磁感應（yīng）式傳感器一樣，長期使用也會出現搭鐵（tiě）粘（zhān）連的情況，然後無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液（yè）壓係統中，節流（liú）閥開口度和壓力閥的壓力（lì）調度彈簧，也會跟著設備的振動而出現鬆動或滑（huá）動的情況。這些設備與傳感器一（yī）樣，在（zài）衝壓機械手中都是需要進行常規保護的（de）部件。
四、最後（hòu）就是檢查電氣，氣（qì）動和液壓回路聯接。
如果以上的檢查都沒有發現（xiàn）衝壓機械手任何的問題，那麽問題基本上就是出現在悉數回路了，檢查電路中的導線是不是出現斷路，尤其是線槽內（nèi）的導線（xiàn）是不是由於拉扯被線槽（cáo）刮斷。檢查（chá）氣管是（shì）不是有損（sǔn）壞（huài）性（xìng）的折痕。檢查液壓油管是不（bú）是阻塞。假定（dìng）氣管出現（xiàn）嚴厲折痕，立刻更換。液（yè）壓油管一樣（yàng）要更換。
以上介紹的幾點是常見的故障原因和排除方法，大家要記住（zhù）幾個重要部件如三源、傳感器、繼電器、回（huí）路聯接等（děng），大部分的問題都是出在（zài）
衝壓機械手的這些（xiē）關鍵部位，如果在實際（jì）工作過程中遇到更加難以解決（jué）的問題，建議聯係專業的衝壓機械手生（shēng）產廠家幫助解決。
