機械手未來的研究（jiū）發展方向，我們（men）可（kě）以從以下幾個方（fāng）麵（miàn）分析（xī）：
1） 工業機械手（shǒu）的優化設計技術（shù）：探索新的高強度輕質（zhì）材料，進一步提高負（fù）
載/自（zì）重比，同時機構向著（zhe）模塊化、可重構方向發展。
2）
機械手控製技術：重（chóng）點研究開放式，模塊化（huà）控製係統，人機界麵更（gèng）加友好，語言、圖形編（biān）程界麵正在研製之中。機（jī）械手控製器的標準化和網（wǎng）絡化。
3） 多傳感器（qì）係統：為進一步提高（gāo）機械手（shǒu）的（de）智能和適應性，多種傳感器的使用是其問題解決的關鍵。其研究熱點在於有效可行的多傳感器 算法，特別是在非線性（xìng）及（jí）非平穩、非正態（tài）分布的（de）情形下的多傳感器（qì）信息融合算法。另一個問題就是傳感係統的實用化（huà）。
4） 機（jī）械手的結構靈巧，控製係統愈來愈小，二者正（zhèng）朝著一體化方（fāng）向發（fā）展。
5） 機械手（shǒu）遙控及監控技術，半自助和自主技術，多個機（jī）械手和（hé）操作者之間的（de）協（xié）調控製，通過網絡建立（lì）大範圍的機（jī）械手（shǒu）遙（yáo）控係統，在有時延的（de）情況下，建立預先顯示進行遙（yáo）控等。
6） 虛擬機械手技術，基於多傳感器、多媒體和（hé）虛擬現實以及臨場感技術，實現（xiàn）機（jī）械手的虛擬遙操作和（hé）人機交互（hù）。
7） 多智能體調節控製（zhì）技術：這是目前機（jī）械手研究的一個（gè）嶄新領域。主要（yào）對多智能體（tǐ）的（de）群體體係結構、相互間的通信和磋商機製，感知與學習方（fāng）法（fǎ），建（jiàn）模與規劃、群體行為（wéi）控製等方麵進行研究（jiū）。
8） 軟機械（xiè）手技術：主要用於醫療、護理、休（xiū）閑和娛樂場所。傳統機械手設計未（wèi）考（kǎo）慮與人緊密共處，因此其結構材料多為金屬或者硬性材料，軟機械手（shǒu）技術要求其結構、控製方式和所用傳（chuán）感（gǎn）係統在機械手意外的與環境或人碰撞時是安全的，機器人對人是友好（hǎo）的。
9） 仿人與仿生技術這是
機械（xiè）手技術發展的（de）最高（gāo）境界，目前僅在（zài）某（mǒu）些方麵進行一些基（jī）礎研究（jiū）。
